闭环控制系统的手自动策略并不会完全一样，不同的行业，基于不同的规范和安全考虑给出的手自动策略是不一样的，这里我们介绍汽车行业定速巡航应用。

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无扰切换的速度式PID

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/130750146https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/130750146

1、车辆定速巡航

车辆在开启定速巡航后，如果再踩下油门踏板，汽车会完成加速过程(这里主要是人为干预汽车速度，可能是安全等因素的影响导致驾驶人需要提速，比如说超车需要等）。

未完....