【XR806开发板试用】轻松连上华为云实现物联网-编程知识

本文为极术社区XR806试用活动文章。

一.开始

偶然的机会在网上看到了鸿蒙开发板的试用,作为一个"老鸿蒙"岂能放弃这个机会,报名之后不出意料地得到了使用名额,在此感谢极术社区.

收到开发板之后其实还有点失望了,就那么一个小小的核心板,其他啥也没有,连一根数据线都没有,着实有点失望,不过转念一想好歹是免费的鸿蒙板,查看引脚竟然引出了I2S线,这下感觉稍稍平衡一点了,反正哥们大把线.

头两天没着急弄,一个是没时间,主要看看其他同学怎么搞,结果一看还挺顺利,板子也就提上日程了.介于以前有鸿蒙的开发环境,想当然得拿我喜欢的WSL来搞开发啦,结果在编译的最后一步合成img固件的时候出错了,错误码一看是工具链不支持,一番处理发现网上的办法在我这行不通,先在社区发个帖子:https://bbs.aw-ol.com/topic/798
等了几天也不见官方有回复,算了索性装上Ubuntu虚拟机搞吧,至于搭环境,编译这些的就不赘述了,论坛大把.

使用规则里面写了不能简单得发个点灯或者开箱贴凑数,那就搞点有意思的吧.

二.从华为云官方仓库拉取连接平台所用的sdk

阅读华为云官方的开发手册,下载sdk一气呵成,值得吐槽的一点是官方的sdk竟然去年开始就没更新了,也不知道能不能用,先用上吧.
sdk下载地址:https://support.huaweicloud.com/sdkreference-iothub/iot_10_1002.html 在这个页面的下面:
在这里插入图片描述

点击链接跳转到github,直接整个zip包下载.再次吐槽的一点作为自家的王牌,鸿蒙系统没有只言片语,甚至是连个官方demo都没有,我想说这帮人都在干啥呢.
把sdk下载过来,放到thirdparty目录下:

三.使用sdk编写代码

上面说了官方连个demo都没有,那我们又如何开始呢,好在不急,我们可以借鉴别人的经验,小熊派已经做好了,参考小熊派的说明文档:
https://gitee.com/bearpi/bearpi-hm_nano/tree/master/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/D6_iot_cloud_oc

这个文档讲的还算详细的,直接有代码,可以copy过来,有几个需要注意的地方,小熊派官方代码里的url地址需要到平台上找最新的:

那么这个地址又是如何得来的呢,需要我们先在华为云上创建好产品,至于怎么创建产品我这里也就不赘述了,创建好产品之后,点击首页,会有个接入地址的链接:

点击这个链接,可以看到各种协议的url地址和端口:

我们使用的是mqtt协议,也就是不加密的,所以选这个.

还有一个是创建产品后需要添加设备,添加设备选用秘钥方式,也就是密码,这里完事之后需要记得你设备的密码,然后会得到你的设备id,利用设备id转换出设备信息三元组,具体文档在小熊派的仓库里面也写了:

这里再贴一遍:
https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/
接着就可以利用小熊派的demo来接入sdk了.

四.代码修改及编译

我们在BUILD.gn里面这么写:

static_library("iotLink") {sources = ["iot_thread.c","oc_mqtt_profile_package.c","oc_mqtt.c","light.c","//third_party/iot_link/cJSON/cJSON.c"]cflags = [ "-Wno-unused-variable" ]cflags += [ "-Wno-unused-but-set-variable" ]include_dirs = [".","//foundation/communication/softbus_lite/os_adapter/include","//utils/native/lite/include","//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0","//third_party/lwip/src/include","//third_party/lwip/test/unit","//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits","//foundation/communication/wifi_lite/interfaces/wifiservice","//vendor/hisi/hi3861/hi3861/third_party/lwip_sack/include","//third_party/iot_link/inc","//third_party/iot_link/oc/oc_mqtt/oc_mqtt_tiny_v5","//third_party/iot_link/cJSON","//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src","//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTClient-C/src","//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTClient-C/src/liteOS","//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/samples",]deps = [ "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt:pahomqtt_static",]}

这里我们引用了sdk官方的JSON和华为的MQTT库,其实1.x版本的鸿蒙系统还不够精简,需要做一些裁减,最基础的库会有很多绑定,主要的修改点在这儿:

以上两个打箭头的地方我们注释掉,因为我们不用系统的,如果不注释调会有冲突.

然后小熊派带了一个LITEOS版本的mqtt适配,我们从小熊派那里拷贝过来.

然后需要做一些修改,具体哪些修改已经不记得了,主要就是几个系统文件,
把这些统统做完,能够编译通过了已经成功一大半了.

五.板子连接无线网

板子连接无线网直接拿XR806官方的demo进行修改,主要用的就是那个连接wifi的例子,然后可以先运行这个试一下能不能连到wifi,但是官方的例子没有自动获取ip的代码,所以我们又从小熊派的仓库中拷贝拿ip的代码,但是要稍作修改,如下:

static void MainThread(void *arg){	wifi_connect();dhcp_start(g_lwip_netif);printf("begain to dhcp");OS_Sleep(5);iot_thread_start(NULL);}

这之后就启动iot的线程,实现平台的登录.

六.踩坑

本来代码到这已经完了,可以实现平台的登录了,但是数据一直没法发上去,经过一天的苦苦寻找,结果发现问题出在linux_read这个函数里面:

原来的代码,这个地方赋值一直会错误,导致recv函数一直到超时都拿不到数据，这个问题百思不得其解,然后在论坛发帖了,貌似目前还没有解答:
https://bbs.aw-ol.com/topic/828，然后就是想办法绕过这个问题,改造吧,直接用timeout做参数去查询有没有数据:

int linux_read(Network *n, unsigned char *buffer, int len, int timeout_ms)
{printf("linux_read timeout_ms = %d\n",timeout_ms);struct timeval interval = {.tv_sec = timeout_ms / 1000,.tv_usec =(timeout_ms % 1000) * 1000};if (interval.tv_sec < 0 || (interval.tv_sec == 0 && interval.tv_usec <= 0)){interval.tv_sec = 0;interval.tv_usec = 100;}// setsockopt(n->my_socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&interval, sizeof(struct timeval));int bytes = 0;struct pollfd pfd ;/* Initialize the file descriptor.* #POLLPRI corresponds to high-priority data while #POLLIN corresponds* to any other data that may be read. */pfd.events  = POLLIN | POLLPRI;pfd.revents = 0;/* Set the file descriptor for poll. */pfd.fd = n->my_socket;while (bytes < len){int rc = poll(&pfd, 1, timeout_ms);if(rc > 0){rc = recv(n->my_socket, &buffer[bytes], (size_t)(len - bytes), 0);}else{if(rc == 0){break;}else{printf("rc ret = %d\n",rc);}}if (rc == -1){if (errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK)bytes = -1;break;}else if (rc == 0){bytes = 0;break;}elsebytes += rc;}printf("read %d bytes\n",bytes);return bytes;
}

这一步做完,就可以愉快地登录云平台实现数据收发了