特征点三角化(Triangulation)是是双目视觉中一个基础算法,也是VSLAM中一个非常基础的问题,它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。
使用SVD求解方程组。
特征点三角化(Triangulation)是是双目视觉中一个基础算法,也是VSLAM中一个非常基础的问题,它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。
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