ORB-SLAM 三角化-编程知识

ORB-SLAM 三角化

news/2024/9/21 8:05:53/文章来源:https://blog.csdn.net/jinzhichaoshuiping/article/details/136129357

特征点三角化(Triangulation)是是双目视觉中一个基础算法，也是VSLAM中一个非常基础的问题,它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。

使用SVD求解方程组。

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