H桥逆变电路实现的就是一个从DC——AC的过程
这个电路有两个时序，Q6Q4是一个导通时序，Q5Q7是一个导通时序
左边两个是高频20KHZ的、互补的sPWM波，右边是低频的50HZ的PWM波
三角波一般叫载波，正弦波叫调制波（单片机内部产生）
所以，调制波50HZ、载波20KHZ
20K/50=400
所以，在一个调制波周期内有400个载波，正半轴200个，负半轴200个
方波高低变化，对应的4个IGBT，它的控制方式是什么样的？
方波为高电平，Q6导通，低电平Q6关闭（在一整个时序中Q4一直开通）
我们得到的电压Ud始终大于等于0（即电压极性只有一种）就是单极性
