STM32F103C8T6-hal库移植FreeRTOS-编程知识

STM32F103C8T6-hal库移植FreeRTOS

- 准备工作
- 移植
- c8t6移植中遇到的问题
- 测试

准备工作

1、hal库基础工程：这里没找到C8T6的基础工程，到正点原子官网找了RCT6的基础工程，程序中改成C8T6就可以了，启动文件不用更换。测试能不能用时只用改IO口即可，其他的不用改。
2、FreeRTOS源码：可以上官网下载，也可以下载正点原子的资料，里面都有。下载完成解压打开后就是下图那样的目录：
在这里插入图片描述
上图展示的就是FreeRTOS的根目录。各子文件和子文件的的描述如下表所示：

移植要用的都在FreeRTOS中。

移植

移植的详细步骤直接看b站正点原子的视频，跟着做绝对不会出错：https://www.bilibili.com/video/BV19g411p7UT/?p=7&spm_id_from=333.880.my_history.page.click&vd_source=2a10d30b8351190ea06d85c5d0bfcb2a

c8t6移植中遇到的问题

将定时器相关的驱动代码复制到自己的工程后编译遇到如下错误：
在这里插入图片描述
解决：

添加这两个c文件进来即可。

测试

freertos_demo.c

/******************************************************************************************************* @file        freertos.c* @author      正点原子团队(ALIENTEK)* @version     V1.4* @date        2022-01-04* @brief       FreeRTOS 任务创建与删除实验(动态方法)* @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司***************************************************************************************************** @attention** 实验平台:正点原子 MiniSTM32 V4开发板* 在线视频:www.yuanzige.com* 技术论坛:www.openedv.com* 公司网址:www.alientek.com* 购买地址:openedv.taobao.com******************************************************************************************************/#include "freertos_demo.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*//* START_TASK 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define START_TASK_PRIO 1                   /* 任务优先级 */
#define START_STK_SIZE  128                 /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t            StartTask_Handler;  /* 任务句柄 */
void start_task(void *pvParameters);        /* 任务函数 *//* TASK1 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define TASK1_PRIO      2                   /* 任务优先级 */
#define TASK1_STK_SIZE  128                 /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t            Task1Task_Handler;  /* 任务句柄 */
void task1(void *pvParameters);             /* 任务函数 *//* TASK2 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define TASK2_PRIO      2                   /* 任务优先级 */
#define TASK2_STK_SIZE  128                 /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t            Task2Task_Handler;  /* 任务句柄 */
void task2(void *pvParameters);             /* 任务函数 *//******************************************************************************************************//*** @brief       FreeRTOS例程入口函数* @param       无* @retval      无*/
void freertos_demo(void)
{xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            /* 任务函数 */(const char*    )"start_task",          /* 任务名称 */(uint16_t       )START_STK_SIZE,        /* 任务堆栈大小 */(void*          )NULL,                  /* 传入给任务函数的参数 */(UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       /* 任务优先级 */(TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   /* 任务句柄 */vTaskStartScheduler();
}/*** @brief       start_task* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void start_task(void *pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL();           /* 进入临界区 *//* 创建任务1 */xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,                 /* 任务函数 */(const char*    )"task1",               /* 任务名称 */(uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,        /* 任务堆栈大小 */(void*          )NULL,                  /* 传入给任务函数的参数 */(UBaseType_t    )TASK1_PRIO,            /* 任务优先级 */(TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);   /* 任务句柄 *//* 创建任务2 */xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,                 /* 任务函数 */(const char*    )"task2",               /* 任务名称 */(uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,        /* 任务堆栈大小 */(void*          )NULL,                  /* 传入给任务函数的参数 */(UBaseType_t    )TASK2_PRIO,            /* 任务优先级 */(TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler);   /* 任务句柄 */vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 删除开始任务 */taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */
}/*** @brief       task1* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task1(void *pvParameters)
{while (1){taskENTER_CRITICAL();           /* 进入临界区 */printf("1_run!!!\r\n");taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */}
}/*** @brief       task2* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task2(void *pvParameters)
{while (1){taskENTER_CRITICAL();           /* 进入临界区 */printf("2_run!!!\r\n");taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */}
}

main.c

int main(void)
{HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */led_init();                                 /* 配置STM32操作LED相关的寄存器 */usart_init(115200);printf("shabi");freertos_demo();}

测试结果：
在这里插入图片描述