文章目录 ros_qtc_pluginros_qt_demo参考链接 ros_qtc_plugin ROS Qt Creator 插件是专门为 ROS 开发的,通过简化任务和为 ROS 工具创建集中位置来提高开发人员的效率。由于它建立在Qt Creator平台之上,用户可以访问其所有现有功能,例如:语法高亮,代码索引,编辑器(C++,Python等),代码完成,版本控制(Git,Subversion等),调试器(GDB,CDB,LLDB等)等等。 安装命令: sudo apt update sudo apt