看图说话。
级联模式下，FNM模式，从片的中断都是同一个级别，因此从片如果有多个中断发生，中断之间不会抢占，只能按顺序处理。
级连模式下，SFNM模式，从片中断有优先级的区别，高优先级的中断会打断低优先级的中断处理程序。
一般情况下，主片设置为SFNM，从片设置为FNM。
另外一个要点是，当有中断嵌套时，中断返回时，需要查询ISR寄存器的值，如果还有其他中断，不能执行EOI
FNM和SFNM的区别
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