1 安装RTX2060显卡驱动

1.1 查看当前显卡是否被识别

lspci | grep NVIDIA

1.2 安装驱动依赖

sudo apt-get install gcc g++ cmake

1.3 安装桌面显示管理器

sudo apt-get install lightdm

1.4 下载显卡驱动

在英伟达显卡驱动官网选择RTX2060驱动，进行下载。
英伟达显卡驱动官网

1.5 禁用nouveau

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在文件末尾添加下面两行指令

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

使禁用生效

sudo update-initramfs -u

然后重启计算机。

1.6 安装驱动

重启计算机进入Ubuntu系统后，Ctrl+Alt+F2进入命令行终端。找到下载好的显卡驱动，添加其执行权限。

chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-550.54.14.run

关闭图形显示

sudo service lightdm stop

运行显卡驱动安装程序

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-550.54.14.run

安装完成后，打开图形显示

sudo service lightdm start

1.7 查看驱动安装情况

nvidia-smi

2 安装CUDA

2.1 查看当前显卡支持的CUDA版本

nvidia-smi

2060显卡目前支持的CUDA最高版本为12.4。

2.2 下载CUDA Toolkit

https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
但考虑到cuDNN的对应CUDA的12.x版本没有ubuntu18.04安装包，这里就用CUDA 11.8版本。使用runfile方式安装。

2.3 安装CUDA Toolkit

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.8.0/local_installers/cuda_11.8.0_520.61.05_linux.run
chmod +x cuda_11.8.0_520.61.05_linux.run
sudo sh cuda_11.8.0_520.61.05_linux.run`

已经装好显卡驱动，“Driver”就不选择了。

安装完成显示如下信息：

2.4 设置环境变量

sudo gedit ~/.bashrc或者sudo gedit ~/.bashrc，然后在文件末尾添加下面内容

# CUDA Soft Link
export PATH=/usr/local/cuda-11.8/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.8/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

3 安装cuDNN

3.1 下载cuDNN

https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
选择for CUDA 11.x的版本，下载Local Installer for Linux x86_64 (Tar)、Local Installer for Ubuntu18.04 x86_64 (Deb)。下载cuDNN需要登录英伟达账号，没有英伟达账号需先注册一个。

3.2 安装cuDNN

赋予安装包执行权限，并执行安装

chmod +x cudnn-local-repo-ubuntu1804-8.9.7.29_1.0-1_amd64.deb
sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu1804-8.9.7.29_1.0-1_amd64.deb

解压cudnn-linux-x86_64-8.9.7.29_cuda11-archive.tar.xz

tar -xvf cudnn-linux-x86_64-8.9.7.29_cuda11-archive.tar.xz

复制解压好的文件到安装好的CUDA环境中

sudo cp cudnn-linux-x86_64-8.9.7.29_cuda11-archive/include/cudnn.h /usr/local/cuda-11.8/include
sudo cp cudnn-linux-x86_64-8.9.7.29_cuda11-archive/lib/libcudnn* /usr/local/cuda-11.8/lib64