雷赛控制卡的扩展IO点无法控制问题处理

现象

        因设备的上IO点较多，所以使用了多个雷赛32点位的IO扩展卡。上位机程序在控制输出IO时发现主模块IO和第一个扩展IO的输出可以控制。但第二个IO扩展卡和第三个IO扩展卡的输出控制不了。经排查出发现轴卡在初始化时只连接了第一个扩展IO卡。增加下面的代码连接上扩展IO就可以了。

代码

直接调用雷赛SDK

//连接IO扩展卡
//第一个扩展卡 第二个参数是节点地址
//var val10 = LTDMC.nmc_set_connect_state(0, 1, 1, 0);
//第二个扩展卡 第二个参数是节点地址
var val11 = LTDMC.nmc_set_connect_state(0, 2, 1, 0);
//第三个扩展卡 第二个参数是节点地址
var val12 = LTDMC.nmc_set_connect_state(0, 3, 1, 0);

方法

调用