任务状态

实时操作系统的核心就是高效的管理各个任务与任务之间的通信。

任务状态通常分为以下四种：

就绪（Ready）

运行（Running）

阻塞（Blocked）

挂起态(Suspended)

阻塞：如果当前任务在等待某个时序或外部中断时，就说这个任务处于阻塞态（任务被挂起，任务被延时、任务正在等待信号量、读写队列、读写事件等等）

挂起态：处于挂起态的任务对于调度器是不可见的。

进入挂起态的唯一方法就是挂起函数

从挂起态恢复的唯一方法就是恢复函数（一个普通恢复函数，一个用于中断的恢复函数）

理解挂起态和阻塞态的区别

当任务有较长的时间不允许运行时，可以将其挂起，这是调度器就不会管这个任务的任何信息

任务处于阻塞的时候，系统还需要判读处于阻塞态的这个任务是否超时，是否可以解除阻塞

总之：任务处于挂起态，系统就不会去管这个任务，任务处于阻塞态，系统还需要时不时去看一下这个阻塞是否可以解除

1. 创建任务，任务就会被放到就绪态
2. 当任务在就序列表中的优先级最高的时候，调度器就会将任务从就绪态变成运行态
3. 当正在执行的任务被阻塞，此时就绪态中有一个优先级更高的任务，此时就会执行这个优先级更高的任务，当阻塞结束后，系统仍然再执行高优先级的任务，此时阻塞结束的那个任务就会进入就绪态。
4. 当前正在执行的任务遇到任务被延时、等待某个时序、等待某个中断、等待信号量等等，任务就会从运行态进入阻塞态
5. 当阻塞完成时，任务就会重新进入就绪

6、7、8、任务从就绪态、运行态、阻塞态进入挂起态就必须通过挂起函数来进入挂起态

9、任务从挂起态进入就绪态，只能通过恢复函数来进入就绪态。