需要查看这两个坐标系之间的转换
果然，demo05_car_base中父坐标系是base_footprint，意思是从base_footprint到base_link的转换，而不是从固定坐标系base_link到base_footprint
修改：
父坐标系修改成base_link即可
No transform from [base_footprint] to [base_link]
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