交叉注意力公式：

注意力的输入：

（1）K=V：图像的全局特征

（2）Q：告诉attention需要关注哪些重要特征

公式计算过程理解：

（1）：Q和K相乘，对应Query和Key进行点积运算，得到的是Query和Key之间的相似性；

（2）：再用Key向量的维度进行scaling，即将计算得到的相似度矩阵维度，缩放到与K=V相同尺度；

（3）：对相似度权重矩阵进行归一化，即Q中任一元素与K的每个元素相似度权重之和都为1；

        可以得到一个权重系数矩阵，这个系数矩阵代表在图像特征上重要特征的强弱程度（重要特征是Q所提供的）;

（4）：将重要特征的强弱程度权重系数矩阵施加到图像特征V上，得到最终的带有注意力权重分布的图像特征，在特征图V上属于Q的特征会被加强，不属于Q的特征会被减弱。