- Camera
FOV: Filed of view
DOV: deep of view 景深 被F = f/D 衡量，f 是焦距，D 是光圈大小。
当确定好了景深后，如何光线较暗，则需要补光，或者适当延长曝光时间（快门）
分辨率、像素尺寸，帧率，像素深度，接口
分类： CCD CMOS / 线阵相机和面阵相机
Shutter
黑白相机和彩色相机：
如果任务和颜色无关，则黑白相机的精度较高
如何实现grb相机、bayer pattern.
图像数字化过程
sampling (Sampling ·interval) -> quantization（量化精度） -> encoding -> transportation ->
