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一、配置内核，使其支持UVC(USB Video Class)
在Linux系统中，UVC驱动的支持在Linux Kernel 2.4之后被增加到内核中。
找到自己的linux源码文件：输入

make menuconfig

按照以下目录进行查找：
1.使能USB Video Class(UVC)

(如果这一项没有，搜索USB_VIDEO_CLASS检查依赖)
使每一项全y，然后保存退出，再进去就能看到 USB Video Class (UVC0)了
（比如MEDIA_USR_SUPPORT[=n]，那就按/，然后输入MEDIA_USR_SUPPORT，查找他在那里配置的，一路进入配置成*，最终保存即可）

2.使能V4L platform devices
进入路径：Device Drivers → Multimedia support

二、内核中增加摄像头设备信息(PID和VID)
PID和VID如何获取？
方法1：直接查到板子上或者笔记本上（连接到虚拟机），然后 lsusb 查看

方法2：摄像头插在电脑上，打开设备管理器查看【找到摄像头】

3.打开linux内核文件下的drivers/media/usb/uvc/uvc_driver.c
找到结构体uvc_ids（滑到文件最后再往上一点）

输入以下内容【替换自己的PID、VID】

/* 自己添加的摄像头id信息VID是0x12d1，PID是0x4321*/{ .match_flags		= USB_DEVICE_ID_MATCH_DEVICE| USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO,.idVendor		= 0x12d1,.idProduct		= 0x4321,.bInterfaceClass	= USB_CLASS_VIDEO,.bInterfaceSubClass	= 1,.bInterfaceProtocol	= 0,.driver_info		= UVC_QUIRK_RESTRICT_FRAME_RATE },

三、修改、编译设备树
把下面的注释放开，注释其他LCD节点（本人使用的正点原子4.3寸显示屏）

make dtbs

四、编译替换内核

make zImage

五、网络启动
将编译好的设备树和内核镜像拷贝到网络加载文件夹下面

六、查看USB摄像头挂载

1.进入根文件系统，插入摄像头、出现以下内容说明挂载成功

2.输入ls /dev/video*参考当前usb挂载的是多少：注意video0是imx6ull原厂自带的，不能使用，这里我们新插入的是video1设备

3.更改程序源码：

运行在电脑端：/dev/video0
运行在ARM端：/dev/video1

七、运行程序
1.电脑端运行测试：

2.板子端运行测试：

参考：
https://www.bilibili.com/video/BV1QN4y1R7H5/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click