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抽象层
特征提取
整体代码
分类模型
以 pointnet2_cls_msg.py 为例
整体代码
抽象层
位于 pointnet2_utils.py 定义
特征提取
整体代码
# 特征提取 对应PointNet++ 中的 set abstraction (集合抽象化)
# 首先, 通过 sample_and_group 操作形成局部 group
# 然后, 对局部 group 中的每一个点做 MLP
# 最后, 通过对称函数(max pooling)提取局部的全局特征
PointNet++论文复现（三）【抽象层定义、分类模型 代码详解】
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