ESP32-编程知识

MicroPython 是运行在微控制器硬件之上的完全的Python编译器和运行时系统。提供给用户一个交互式提示符(REPL)来立即执行所支持的命令。你们那么。

交互式提示符（REPL）是MicroPython提供给用户的一种界面，它允许用户在运行时输入Python代码并立即执行。通过交互式提示符，用户可以与MicroPython进行实时的交互，输入命令并查看执行结果。这种即时的反馈机制使得用户可以方便地测试和调试代码，以及进行实时的控制和操作。用户可以通过交互式提示符来编写和执行各种Python命令和程序，从而实现对微控制器硬件的控制和操作。

2.1 讲板载LED流水灯实验

Make'Pico	ESPBlock	LED模块
GP16	1/GP16	LED1
GP17	2/GP17	LED2
GP18	4/GP18	LED3
GP19	5/GP19	LED4
GP23	6/GP23	LED5
GP5	7/GP5	LED6
GP2	11/GP2	LED7
GP22	14/GP22	LED8

#这段代码是一个使用MicroPython控制LED灯闪烁的示例。#首先，通过from machine import Pin导入了Pin类，用于控制硬件引脚。
from machine import Pin#然后，通过from utime import sleep导入了sleep函数，用于控制程序的延时。
from utime import sleep
import utime#接下来，定义了一个列表led，其中包含了8个LED灯对应的引脚号。
led =[16, 17, 18, 19, 23, 5, 2 ,22]
#然后，使用列表推导式创建了一个名为leds的列表，其中每个元素都是一个Pin对象，用于控制对应的LED灯。
leds = [Pin(led[i], Pin.OUT) for i in range(0, 8)]
#每个Pin对象都被设置为输出模式。if __name__ == '__main__':#在主程序中，使用了一个无限循环while True来不断执行LED灯的闪烁。while True:#首先，使用一个for循环遍历leds列表中的每个元素，将对应的LED灯点亮（设置为高电平），然后通过sleep(0.05)函数延时一段时间。for n in range(0,8):leds[n].value(1)sleep(0.05)#接着，再使用一个for循环遍历leds列表中的每个元素，将对应的LED灯熄灭（设置为低电平），再次通过sleep(0.05)函数延时一段时间。    for n in range(0,8):leds[n].value(0)sleep(0.05)

Pin.OUT 表示什么意思？

Pin.OUT是指在单片机或者嵌入式系统中，用于控制IO口输出的功能。Pin.OUT可以将IO口设置为输出模式，并且可以通过设置高电平或低电平来控制外部设备的状态。通过使用Pin.OUT，我们可以实现对LED灯、继电器、电机等外部设备的控制。

如何在MicroPython中使用引脚？

在MicroPython中，使用引脚可以通过以下步骤进行：

导入machine模块：MicroPython中的machine模块提供了对硬件资源（如引脚）的访问和控制。首先，需要导入该模块以使用其中的功能。
创建引脚对象：使用machine.Pin()函数创建一个引脚对象。该函数接受两个参数，第一个参数是引脚的编号，第二个参数是引脚的模式（输入或输出）。
配置引脚模式：通过调用引脚对象的init()方法，可以设置引脚的工作模式。例如，可以将引脚设置为输入模式（Pin.IN）或输出模式（Pin.OUT）。
读取或写入引脚状态：如果引脚被配置为输入模式，可以使用引脚对象的value()方法读取引脚的状态（高电平或低电平）。如果引脚被配置为输出模式，可以使用引脚对象的value()方法设置引脚的状态。

下面是一个示例代码，演示了如何在MicroPython中使用引脚：

import machine# 创建引脚对象
pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)# 配置引脚模式
pin.init(machine.Pin.OUT)# 设置引脚状态为高电平
pin.value(1)# 读取引脚状态
state = pin.value()
print("引脚状态：", state)