R/RO：receive/receive out，接收，连接单片机的 rx
D/DI：drive/drive in，驱动，连接单片机的 tx

自动控制电路的目的就是在 tx 空闲（空闲为高并）时拉低 RE 和 DE，工作（脉动波）时拉高 RE 和 DE。
在第一幅图基本电路上改，第二副图只需要他的 RE、DE 电路，并补充完整这个小电路。将 R7 换成 20K，并在 RT 到 Q1 之间连接一个 0.1nf 的电容就可以了。

三极管在 tx 空闲为高就会导通，将 RE DE 拉低，rs485 变成接收状态。
电容可以把 tx 从低变高时变成一个缓慢的上升坡，短时间内可以认为是低电平，从高变低的速度还是很快。tx工作时产生的脉动波就会变成低电平，从而关闭三极管，让 rs485 变成发送状态。
为了防止 tx 因电容的原因导致高低信号无法被 rs485_D 识别所以加了个大电阻。