继续上篇博文:STM32学习和实践笔记(4): 分析和理解GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure (a)-CSDN博客
往下写,
为什么:当GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 ; 时,其实就是将对应的该引脚的寄存器地址给了GPIO_InitStructure.GPIO_Pin,这就表示,选中了GPIO_Pin_0来操作!
其实我还是没有真正搞清楚的。
根据:
#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected */
那么该语句实际就是:GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=((uint16_t)0x0001) ;
为什么把这个数给到这个结构体的成员就是选中了Pin0?
在库函数底层,应该还是封装了一些东西,我没有看到。
在前面不使用库函数而直接操作寄存器的方式,我是理解的。其过程如下:
首先,STM32的全部memory mapping如下图所示:
1个1024为1K,
1024*1024=1M
1024*1024*1024=1G
一共有2的32次方个地址。2的32次方=4,294,967,296,它连续除3次1024就正好=4,也就是有4GB的地址。4*1024=4096 M,把这4GB空间分成8块,也就是每块是512M。
这4GB地址,把所有的存储器和控制寄存器全部包括了进去。
所以,如果想操作某一个寄存器来控制某个引脚或者别的功能,先一步就是找到该寄存器的地址,然后就操作这个地址内的数据,这个地址内的数据变化了,相应的功能也就实现了。
比如,如果我需要选中GPIOC的第一个引脚并对其输入输出模式进行配置,那么,我需要做的就是找到控制GPIOC的第一个引脚寄存器的地址,然后对这个地址内的数值进行修改,也就达到了目的。
选中GPIO某个引脚并对其输入输出模式进行配置的寄存器是这两个:
这里的偏移地址,是指在选中相应的端口的基地址之后,再偏移多少,才能选中这个寄存器。
各端品的基地址可以从这里看到:
以操作GPIOC的引脚为例,地址偏移是这样设定的:
以上还是很容易理解。