嵌入式实战开发例程【珍贵收藏，开发必备】：
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UART 使用
简介
AIO-3399J 支持 SPI 桥接/扩展 4 个增强功能串口（UART）的功能，分别为 UART1，UART2，RS232，RS485。每个 UART 都拥有 256 字节的 FIFO 缓冲区，用于数据接收和发送。其中：
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UART1，UART2 为 TTL 电平接口，RS232 为 RS232 电平接口，RS485 为 RS485 电平接口
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每个子通道 UART 的波特率、字长、校验格式可以独立设置,最高可以提供 2Mbps 的通信速率
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每个子通道具备收/发独立的 256 BYTE FIFO，FIFO 的中断可按用户需求进行编程触发点
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具备子串口接收 FIFO 超时中断
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支持起始位错误检测
AIO-3399J 开发板的串口接口图如下：
DTS 配置
文件 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi 有 SPI 转 UART 相关节点的定义：
&spi1 {spi_wk2xxx: spi_wk2xxx@00{status = "disabled";compatible = "firefly,spi-wk2xxx";reg = <0x00>;spi-max-frequency = <10000000>;power-gpio = <&gpio2 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;reset-gpio = <&gpio1 17 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;irq-gpio = <&gpio1 2 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;cs-gpio = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;/* rk3399 driver support SPI_CPOL | SPI_CPHA | SPI_CS_HIGH *///spi-cpha; /* SPI mode: CPHA=1 *///spi-cpol; /* SPI mode: CPOL=1 *///spi-cs-high;};
}
可以看到，在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-aio.dts 文件中使能该节点即可使用。另外，由于我们板子使用的 SPI 转 UART 串口模块挂到 SPI1 上，所以还要使能 SPI1 节点。如下：
&spi1 {status = "okay";
};&spi_wk2xxx {status = "okay";
};
注意：由于 spi1_rxd 和 spi1_txd 两个脚可复用为 uart4_rx 和 uart4_tx，所以要留意关闭掉 uart4 的使用，如下：
&uart4 {status = "disabled";
};
调试方法
配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点分别为：
RS485：/dev/ttysWK0 RS232：/dev/ttysWK1 UART2：/dev/ttysWK2 UART1：/dev/ttysWK3
用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数据，例如 RS485 的调试步骤如下：
(1) 连接硬件
将开发板RS485 的A、B、GND 引脚分别和主机串口适配器（USB 转 485 转串口模块）的 A、B、GND 引脚相连。
(2) 打开主机的串口终端
在终端打开 kermit，并设置波特率：
$ sudo kermit C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0 C-Kermit> set speed 9600 C-Kermit> set flow-control none C-Kermit> connect
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/dev/ttyUSB0为 USB 转串口适配器的设备文件
(3) 发送数据
RS485 的设备文件为 /dev/ttysWK0。在设备上运行下列命令：
echo firefly RS485 test... > /dev/ttysWK0
主机中的串口终端即可接收到字符串 “firefly RS485 test…”
(4) 接收数据
首先在设备上运行下列命令：
cat /dev/ttysWK0
然后在主机的串口终端输入字符串 “Firefly RS485 test…”，设备端即可见到相同的字符串。
