OpenHarmony南向开发案例：【智能门锁】

一. 简介

本demo是基于Openharmony 3.1 Beta本版开发，不仅可以接收数字管家应用下发的指令来控制门锁开启，而且还可以通过数字管家设置不同的开锁密码以及一次性密码，实现给临时用户一个临时密码，保证门户安全。当然除了开锁的功能，智能门锁还可以通过检测门与门锁距离自动上锁以及如果长时间未上锁，上报告警消息到数字管家，及时提醒用户关门关锁等功能。

1. 交互流程：

如上图所示，智能门锁整体方案原理图可以大致分成：智能门锁设备、数字管家应用、云平台三部分。智能门锁通过MQTT协议连接华为IOT物联网平台，从而实现命令的接收和属性上报。 关于智能设备接入华为云IoT平台的详细细节；智能设备与数字管家应用之间的设备模型定义可以参考；鸿蒙开发文档：qr23.cn/AKFP8k点击或者复制转到即可。

2. 实物简介：

如上图所示，上面是XR806开发板，中间的是hcsr04超声波距离传感器，下面是E53_IA1扩展板。

搜狗高速浏览器截图20240326151547.png

我们是通过距离传感器感应门的距离，进行自动上锁，也可以在一定时间内无法上锁而产生告警信息上传到数字管家。

E53_IA1扩展板主要是通过控制电机模拟开关锁的一个动作。

接线说明：

距离传感器有4根线，其中echo接XR806的PA19，trig接XR806的PA20。

E53_IA1扩展板主需要接3根线，其中IO控制脚接XR806的PA12。

3. 实物操作体验

二. 快速上手

1. 硬件准备
  • xr806模组。
  • hcsr04超声波模块。
  • E53_IA1扩展板。
  • 预装HarmonyOS手机一台。
2. 环境准备

参照文档： XR806快速上手指导文档

3. 编译前准备
设备侧代码下载

下载方式：使用git 命令下载，指令如下（用户也可以根据需要将该仓库fork到自己的目录下后进行下载）

cd ~/
git clone git@gitee.com:openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home.git
代码拷贝
cp -rfa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/team_x  ~/openharmony/vendor/
cp -rfa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/third_party/iot_link  ~/openharmony/third_party/

整合并修改完成后的目录结构如下图：

SOC代码下载替换

当前官方soc代码由于DHCP暂未适配，所以暂时不支持AP模式，这时需要下载并替换之前SOC代码。如果官方soc代码已修复该问题，可忽略此步骤。

git clone https://gitee.com/moldy-potato-chips/xr806_-ap_mode.git
mv ~/openharmony/device/soc/allwinner ~/allwinner.org			// 不建议直接删除，
cp -raf xr806_-ap_mode ~/openharmony/device/soc/allwinner
修改文件

  • 修改编译依赖

    打开 device/soc/allwinner/xradio/xr806/BUILD.gn，添加应用依赖(deps字段):

    module_group(module_name) {modules = ["src","project","include",]configs = [":SdkLdCconfig",]deps = [ "//vendor/team_x/smart_lock/demo_smart_lock:app_smart_lock" ]
}

  • 修改编译方式

    将demo依赖的库编译方式(static_library)修改为(source_set):

    具体依赖查看demo_smart_lock目录下的BUILD.gn:

    deps = ["../../common/iot_wifi_xradio:iot_wifi","../../common/iot_cloud:iot_cloud","../../common/iot_boardbutton_xradio:iot_boardbutton","../../common/iot_list:iot_list","../../common/iot_sntp:iot_sntp","../../common/iot_boardled_xradio","//third_party/cJSON:cJSON"]

    其中//third_party/cJSON目录下的BUILD.gn建议参照下面的修改:

    source_set("cJSON") {sources = ["cJSON.c","cJSON_Utils.c",]ldflags = [ "-lm" ]
}

  • 修改iot_link中的部分文件

    third_party/iot_link目录下文件改动较多，此处以patch方式做修改，patch在路径在(team_x/smart_lock/iot_link_patch_xr806.patch)，主要修改内容：

    1. BUILD.gn修改source_set.
    2. fd为0时通讯会异常，做了规避操作(socket创建时多创建一个)。
    3. 部分mbedtl接口未适配，做一些简单适配以及无法适配的接口需要注释
    4. 弱引用导致无法链接相关符号，因此需要注释相关文件中的弱引用。
    5. osDelay接口在XR806中未实现，需要替换为OS_Msleep();

    以上内容修改的修改均在iot_link_patch_xr806.patch中，只需将该patch文件拷贝到third_party/iot_link目录下，并执行打补丁即可：

    cp -af vendor/team_x/smart_lock/iot_link_patch_xr806.patch third_party/iot_link		// 拷贝patch文件到对应目录
cd third_party/iot_link/															// cd 到对应目录
patch -p1<./iot_link_patch_xr806.patch

  • 修改GPIO查找方式

    因为GPIO框架修改了设备驱动注册的管脚号，导致应用无法根据HCS的引脚操作对应的GPIO，此问题已经提issue，如果该问题已解决，可以忽略此步骤。

    打开drivers/framework/support/platform/src/gpio/gpio_manager.c，将cntlr->start = start；注释即可。

    static int32_t GpioManagerAdd(struct PlatformManager *manager, struct PlatformDevice *device)
{uint16_t start;struct GpioCntlr *cntlr = CONTAINER_OF(device, struct GpioCntlr, device);if ((start = GpioCntlrQueryStart(cntlr, &manager->devices)) >= GPIO_NUM_MAX) {PLAT_LOGE("GpioCntlrAdd: query range for start:%d fail:%d", cntlr->start, start);return HDF_ERR_INVALID_PARAM;}//    cntlr->start = start;DListInsertTail(&device->node, &manager->devices);PLAT_LOGI("%s: start:%u count:%u", __func__, cntlr->start, cntlr->count);return HDF_SUCCESS;
}

  • 将对应的驱动文件复制到drvier对应目录：

    因为主仓代码中未将对应的驱动文件合并到driver/adpater/platform对应的目录下，固需要手动将文件拷贝到对应目录。若主仓已合入，可忽略此步骤。

    注意：（如果已用xr806_-ap_mode替换原来的soc文件，则需要将拷贝原来被替换的对应文件，因为xr806_-ap_mode中的驱动文件非最新版）

    // 拷贝gpio驱动
cp -af device/soc/allwinner/xradio/drivers/gpio/gpio_xradio.* driver/adpater/platform/gpio// 修改driver/adpater/platform/gpio/BUILD.gn文件，加上gpio_xradio的编译hdf_driver(module_name) {sources = []if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_BESTECHNIC)) {sources += [ "gpio_bes.c" ]}if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_ALLWINNER)) {sources += [ "gpio_xradio.c" ]}include_dirs = [ "." ]
}

  • 为了节省ram资源，可以把无用的资源先关闭，如关闭内部codec，将 device/soc/allwinner/xradio/xr806/project/prj_config.h中的PRJCONF_INTERNAL_SOUNDCARD_EN设置为0，如下：

    /* Xradio internal codec sound card enable/disable */
#define PRJCONF_INTERNAL_SOUNDCARD_EN   0

4. 编译&烧录
更新hb

首先可以查看一下hb的版本，如果hb版本为0.4.4就不需要更新。

## 查看hb版本
hb --version## 更新hb, 以下指令需要在openharmony SDK根目录执行
pip3 uninstall ohos_build
pip3 install build/lite
编译
  1. hb set 选择demo指令，具体命令如下：
hb set -root

如下图所示，使用键盘上下键选中smart_lock

  1. hb build 全量编译命令

hb build -f

烧录

参照文档: XR806快速上手指导文档

5. 设备配网
  • 在设备上电前需准备好安装了数字管家应用的HarmonyOS手机, 并在设置中开启手机的NFC功能；
  • 写设备NFC标签;
  • 烧录完成后，上电。开发者在观察开发板上状态LED灯以８Hz的频率闪烁时，将手机上半部靠近开发板NFC标签处(无NFC标签的可用NFC贴纸替代)；
  • 碰一碰后手机将自动拉起数字管家应用并进入配网状态。
  • 配网过程中需要 连接设备的AP热点，然后填写需要配置的wifi的密码。
  • 最后点击配置，手机会将ssid以及对应的密码通过AP热点发送到设备。
  • 当设备端蓝灯每5s闪烁一次则代码设备联网成功。

6. 设置主密码并通过主密码开锁
  • 数字管家下发修改密码指令以及修改后的密码
  • 设备端接收指令以及修改后的密码进行更新
  • 数字管家下方开锁指令以及开锁密码
  • 设备端接收指令并判断密码是否正确，正确的话电机转动模拟开锁，否则向数字管家发送密码错误信息

7. 设置临时密码
  • 数字管家下发创建临时密码指令以及创建临时密码时的信息，主要包括临时密码标志，临时密码信息，临时密码生效时间段。
  • 设备端接收指令并保存信息。
  • 临时用户通过数字管家下发开锁指令以及开发密码。
  • 设备端接收指令并判断密码是否正确以及该密码是否在当前时间段生效，正确的话电机转动模拟开锁，否则向数字管家发送密码错误信息。

8. 门未关告警
  • 设备端执行完开门指令后会一直通过超声波距离传感器来判断门是否可以关闭，如果超过5分钟发现门不能关闭，则主动向数字管家发送门未关的告警信息。
  • 数字管家通过系统消息查看到告警消息。
  • 数字管家可以从设备控制页面进入到告警消息页面，也可以通过点击告警消息进入到告警界面。

9. 模拟自动关门
  • 设备端执行开门动作后,用手或者其他物体靠近超声波距离传感器
  • 设备每隔10S检测一次超声波距离传感器，发现在设定范围内(模拟门已关)，则控制电机转动(模拟关门动作),同时上报关门信息到数字管家

鸿蒙语言有TS、ArkTS等语法，那么除了这些基础知识之外，其核心技术点有那些呢？下面就用一张整理出的鸿蒙学习路线图表示：

从上面的OpenHarmony技术梳理来看，鸿蒙的学习内容也是很多的。现在全网的鸿蒙学习文档也是非常的少，下面推荐一些：完整内容可在头像页保存，或这qr23.cn/AKFP8k甲助力

内容包含：《鸿蒙NEXT星河版开发学习文档》

  • ArkTS
  • 声明式ArkUI
  • 多媒体
  • 通信问题
  • 系统移植
  • 系统裁剪
  • FW层的原理
  • 各种开发调试工具
  • 智能设备开发
  • 分布式开发等等。

这些就是对往后开发者的分享，希望大家多多点赞关注喔！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.hqwc.cn/news/615978.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

2024年公共管理、健康与大数据国际学术会议(ICPAHBD 2024)

2024年公共管理、健康与大数据国际学术会议(ICPAHBD 2024)

2024 International Conference on Public Administration, Health and Big Data (ICPAHBD 2024) ●会议简介 2024年公共管理、健康与大数据国际学术会议&#xff08;ICPAHBD 2024&#xff09;即将在宁波盛大召开。本次会议旨在汇聚全球公共管理、健康与大数据领域的专家学者…
阅读更多...
【计算机毕业设计】疫情期间医院门诊管理系统——后附源码

【计算机毕业设计】疫情期间医院门诊管理系统——后附源码

&#x1f389;**欢迎来到我的技术世界&#xff01;**&#x1f389; &#x1f4d8; 博主小档案&#xff1a; 一名来自世界500强的资深程序媛&#xff0c;毕业于国内知名985高校。 &#x1f527; 技术专长&#xff1a; 在深度学习任务中展现出卓越的能力&#xff0c;包括但不限于…
阅读更多...
中级物流师、高级物流师资格认证考试大纲《物流管理实务》

中级物流师、高级物流师资格认证考试大纲《物流管理实务》

物流管理实务 第一章 物流市场调查 一、市场调查基本知识 二、物流市场调研 三、物流市场预测 四、物流市场调研报告 第二章 仓库规划与设计 一、仓储规划概述 二、仓库规模和数量规划 三、仓库选址规划 四、仓库的结构与布局 五、自动化立体仓库的规划与设计 第…
阅读更多...
STL库 —— list 的编写

STL库 —— list 的编写

目录 一、成员变量 ​编辑 二、push_back 函数 三、迭代器 iterator 3.1 iterator 结构体 3.2 begin() 与 end() 函数 3.3 iterator 运算符重载 3.4 -> 的重载 3.5 const_iterator 四、测试代码 五、修饰符成员 5.1 insert 函数 5.2 erase 函数 5.3 push 函数…
阅读更多...
PE文件的分析和构造超详细过程

PE文件的分析和构造超详细过程

本文详细讲述如何从0构造一个PE文件&#xff0c;运行该文件会弹出一个HelloPE的窗口 目录 预备知识 1. 构造DOS头IMAGE_DOS_HEADER 1.1 构造DOS_MZ头 1.2 构造DOS_STUB 2、构造PE头IMAGE_NT_HEADERS 248字节 2.1 signature 2.2 IMAGE_FILE_HEADER 2.3 IMAGE_OPTI…
阅读更多...
iOS开发之为什么需要引用计数

iOS开发之为什么需要引用计数

iOS开发之为什么需要引用计数 在iOS开发中&#xff0c;Objective-C与Swift语言都是通过引用计数进行内存管理&#xff0c;实际上Python、Ruby、C等语言也提供了基于引用计数的内存管理方式&#xff0c;它们有一个共同点&#xff0c;那就是都是面向对象的编程语言。 引用计数可…
阅读更多...
LeetCode-72. 编辑距离【字符串 动态规划】

LeetCode-72. 编辑距离【字符串 动态规划】

LeetCode-72. 编辑距离【字符串 动态规划】 题目描述&#xff1a;解题思路一&#xff1a;动规五部曲解题思路二&#xff1a;动态规划【版本二】解题思路三&#xff1a;0 题目描述&#xff1a; 给你两个单词 word1 和 word2&#xff0c; 请返回将 word1 转换成 word2 所使用的最…
阅读更多...
java项目之校园兼职系统（ssm框架+mysql数据库+文档）

java项目之校园兼职系统（ssm框架+mysql数据库+文档）

项目简介 校园兼职系统的主要使用者分为&#xff1a;管理员&#xff1a;首页、个人中心、专业管理、商家管理、热门兼职管理、学生管理、兼职接单管理、学生咨询管理、兼职任务管理、完成评价管理、管理员管理、系统管理等模块信息的查看及相应操作&#xff1b;学生&#xff1…
阅读更多...
·13·1dawwd

·13·1dawwd

c语言中的小小白-CSDN博客c语言中的小小白关注算法,c,c语言,贪心算法,链表,mysql,动态规划,后端,线性回归,数据结构,排序算法领域.https://blog.csdn.net/bhbcdxb123?spm1001.2014.3001.5343 给大家分享一句我很喜欢我话&#xff1a; 知不足而奋进&#xff0c;望远山而前行&am…
阅读更多...
使用 Python 标记具有相同名称的条目

使用 Python 标记具有相同名称的条目

如果大家想在 Python 中标记具有相同名称的条目&#xff0c;可以使用字典&#xff08;Dictionary&#xff09;或集合&#xff08;Set&#xff09;来实现。这取决于你们希望如何存储和使用这些条目。下面我将提供两种常见的方法来实现这个目标。 1、问题背景 在处理数据时&…
阅读更多...
Unity让地图素材遮挡人物

Unity让地图素材遮挡人物

点击编辑/项目设置/图形&#xff0c;透明度排序模式设置自定义轴&#xff0c;透明度排序轴Y设置为1其他为0。 此时人物和地图素材的图层排序相等&#xff0c;当人物的高度大于地图素材时&#xff0c;人物则被遮挡。
阅读更多...
【软考中级】软件设计师考点分布

【软考中级】软件设计师考点分布

文章目录 软考官网资格设置软考报考流程 【软件设计师】考点分布选择题考点分布案例题考点分布 软考官网 中国计算机技术职业资格网&#xff1a;https://www.ruankao.org.cn/ 官网报名平台&#xff1a;https://bm.ruankao.org.cn/sign/welcome 资格设置 计算机软件计算机网…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023