RT-Thread 启动流程

一般了解一份代码大多从启动部分开始，同样这里也采用这种方式，先寻找启动的源头。RT-Thread 支持多种平台和多种编译器，而 rtthread_startup() 函数是 RT-Thread 规定的统一启动入口。一般执行顺 序是：系统先从启动文件开始运行，然后进入 RT-Thread 的启动 rtthread_startup() ，最后进入用户入口 main()，如下图所示：

系统启动后统启动后先从汇编代码 startup_stm32f103xe.s 开始运行，采用gcc进行编译，然后执行entry函数，进入rthtread_startup函数，

1、关闭硬件的中断rt_hw_interup_disable()

2、对硬件板子的初始化

3.显示版本的函数

4、系统定时器的初始化

5、系统调度器的初始化

6、系统信号的初始化

7.应用的初始化

8.时间线程的初始化

9.空闲线程的初始化