PHY层(Physical layer 物理层)
PHY层用来指定BLE所用的无线频段(2.4G),调制解调方式和方法、跳频等。PHY层的性能直接决定整个BLE芯片的功耗、灵敏度以及selectivity等射频指标。
LL层(Link Layer 链路层)
链路层主要是对RF射频控制。链路层定义了协议栈中最为基础的状态机、数据包格式、广播和连接流程等问题。LL层是整个BLE协议栈的核心,也是BLE协议栈的难点和重点。像Nordic的BLE协议栈能同时支持20个link(连接),就是LL层的功劳。LL层要做的事情非常多,比如具体选择哪个RF射频通道进行通信,怎么识别空中数据包,具体在哪个时间点把数据包发送出去,怎么保证数据的完整性,ACK如何接收,如何进行重传,以及如何对链路进行管理和控制等等。LL层只负责把数据发送出去或者接收回来,对数据进行怎样的解析则交给上面的GAP或者GATT。
LL层的五种RF射频状态:
Standby 待机状态
Advertising 广播状态
Scaning 扫描状态
Initiating 发起连接状态
Connected 连接状态
HCI层(Host controller interface 主机控制接口层)
HCI 层通信层,host 和 controller 提供一个标准化的传输接口。该层可以由软件api 实现或者使用硬件接口 uart、spi、usb 来控制。HCI是可选的(具体请参考文章: 三种蓝牙架构实现方案(蓝牙协议栈方 案)),HCI主要用于2颗芯片实现BLE协议栈的场合,用来规范两者之间的通信协议和通信命令等。
L2CAP层(Logic link control and adaptation protocol 逻辑链路控制和自适应协议)
L2CAP 为上层提供数据封装服务,层相当于快递,将数据打包,可以让客户点对点的通信(允许点对多点)。L2CAP对LL进行了一次简单封装,LL只关心传输的数据本身,L2CAP就要区分是加密通道还是普通通道,同时还要对连接间隔进行管理。L2CAP 是BLE 蓝牙的复用层,其支持数据的分割和重组,使得较大的报文可以在底层无线电中进行传输。L2CAP 决定了MTU size(Maximum Transmission Unit:最大传输单元),目前芯片支持的MTU_SIZE 为23~247 Bytes。
SMP层(Secure manager protocol 安全管理协议)
SM 层安全服务层,提供配对和密钥的分发,实现安全连接和数据交换。SMP用来管理BLE连接的加密和安全的,如何保证连接的安全性,同时不影响用户的体验,这些都是SMP要考虑的工作。
GAP层(Generic access profile 通用访问配置文件) — 用于连接
直接与应用程序、profile配置文件进行通信的接口,处理设备发现和连接等相关服务就是通过这一层。另外还处理安全特性的初始化,对上级提供应用接口,对下层进行配置。
GAP是对LL层payload(有效数据包)如何进行解析的两种方式中的一种,而且是最简单的那一种。
GAP简单的对LL payload进行一些规范和定义,因此GAP能实现的功能极其有限。GAP目前主要用来进行广播,扫描和发起连接等,控制LL层的五种RF状态切换。
BLE协议栈GAP层实现了蓝牙连接功能,其定义了设备的访问模式与流程,包括:设备发现,建立连接,断开连接,初始化安全特性,设备配置等。
GAP 状态(待机、广播、扫描、连接、主从)
GAP 层的蓝牙状态描述如下:
1)待机状态(Standby)
设备没有传输和发送数据,并且没有连接到任何设备
2)广播状态(Advertiser)
周期性广播状态
3)扫描状态(Scanner)
主动地寻找正在广播的设备
4)发起连接状态(Initiator)
主动向某个设备发起连接
5)已连接,主机状态(Master)
6)已连接,从机状态(Slave)
ATT(Attribute protocol 属性协议层)
正式称谓ATT PDU(Protocol Data Unit,协议数据交互单元)简单来说,ATT层用来定义用户命令及命令操作的数据,比如读取某个数据或者写某个数据。BLE协议栈中,开发者接触最多的就是ATT。ATT 层 ATT 环境中,允许设备向另外一个设备展示一块特定的数据,称之为“属性” ,展示“属性”的设备称为服务器,与之配对的设备称为客户端。链路层LL状态(主机和从机)与设备的 ATT 角色(服务器和客户端)是相互独立的,链路层的主机设备可以是 ATT 服务器,也可以是 ATT客户端,从机也一样。BLE引入了attribute概念,用来描述一条一条的数据。Attribute除了定义数据,同时定义该数据可以使用的ATT命令,因此这一层被称为ATT层。
GATT(Service/Characteristic的UUID主从机通信) ———— 用于通信
Generic attribute profile通用属性配置文件
GATT 层从名字就能看出,GATT 是在 ATT 上面的一层结构,定义了使用 ATT的服务框架,
GATT用来规范attribute中的数据内容,并运用group(分组)的概念对attribute进行分类管理。没有GATT,BLE协议栈也能跑,但互联互通就会出问题,也正是因为有了GATT和各种各样的应用profile,BLE摆脱了ZigBee等无线协议的兼容性困境,成了出货量最大的2.4G无线通信产品。
BLE 协议栈GATT 层用于实现两个设备间的应用层数据通信。GATT 层采用Client/Server 架构,客户端(Client)通过访问服务器端(Server)的服务(Service)与特征(Characteristic),实现数据交互。
GATT 层架构如图5.7 所示。
Attribute 数据条目 / (属性,特质;标志,象征;)
BLE 协议栈的ATT 层定义了一套基础数据结构,GATT 层基于ATT 层定义了一套通信交互规范。蓝牙协议规范的Vol 3的Part F和Part G有详尽介绍。
Attribute不能翻译成属性或特征,会与Property和Characteristic冲突,有的文档将其翻译成特性,读起来总觉词不达意,这里尽可能保持使用Attribute或其简写形式(ATT)。
attribute其实就是一条一条的数据。每个蓝牙设备就是用来提供服务的,而服务就是众多数据的合集,这个合集可以称为数据库,数据库里面每个条目都是一个attribute。所以在这里我把attribute翻译成数据条目。大家可以把一个蓝牙设备想象成一个表格,表格里面每一行就是一个attribute。
一个attribute实例
Attribute handle
Attribute句柄,16-bit长度。Client要访问Server的Attribute,都是通过这个句柄来访问的,也就是说ATT PDU一般都包含handle的值。用户在软件代码添加characteristic的时候,系统会自动按顺序地为相关attribute生成句柄。
Attribute type
Attribute类型,2字节或者16字节长。在BLE中我们使用UUID来定义数据的类型,UUID是128 bit的,所以我们有足够的UUID来表达万事万物。
Attribute type一般是由service和characteristic规格来定义,站在蓝牙协议栈角度来看,ATT层定义了一个通信的基本框架,数据的基本结构,以及通信的指令,而GATT层就是定义service和characteristic,GATT层用来赋予每个数据一个具体的内涵,让数据变得有结构和意义。换句话说,没有GATT层,低功耗蓝牙也可以通信起来,但会产生兼容性问题以及通信的低效率。
Attribute value,就是数据真正的值,0到512字节长。
Attribute permissions
Attribute的权限属性,权限属性不会直接在空口包中体现,而是隐含在ATT命令的操作结果中。假设一个attribute read属性设为open(即读操作不需要任何权限),那么client去读这个attribute时server将直接返回attribute的值;如果这个attribute read属性设为authentication(即需要配对才能访问),如果client没有与server配对而直接去访问这个attribute,那么server会返回一个错误码:告诉client你的权限不够,此时client会对server发起配对请求,以满足这个attribute的读属性要求,从而在第二次读操作时server将把相应的数据返回给client。目前主要有如下四种权限属性: