RK3568 学习笔记 : u-boot 通过 tftp 网络更新 u-boot自身-编程知识

前言

开发板型号：【正点原子】的 RK3568 开发板 AtomPi-CA1
使用虚拟机 ubuntu 20.04 收到单独编译 RK3568 u-boot
使用 rockchip Linux 内核的设备树【替换】 u-boot 下的 rk3568 开发板设备树文件，解决 u-boot 下千兆网卡设备能识别但是无法 Ping 通 PC 问题
u-boot 下网络可以 ping 通了，u-boot ping 通 PC 主机。
本篇记录通过 tfpt 拉取 u-boot 镜像，然后通过 u-boot mmc 命令烧写更新 u-boot 本身

u-boot 网络配置

根据当前网络连接，进行 u-boot 下网络配置（env 设置），注意当前网段

setenv ipaddr 192.168.10.8
setenv netmask 255.255.255.0
setenv gatewayip 192.168.10.1## 设置后可以作为 tftp 服务器地址 PC 主机 IP : 192.168.10.10 
setenv serverip 192.168.10.10

PC 端网络设置

这里使用 USB 转千兆网卡：
IPv4 设置： IP 地址：192.168.10.10 子网掩码：255.255.255.0 默认网关：192.168.10.1

在这里插入图片描述

tftp 服务器设置

下载安装 Tftpd64，可以通过网址 https://bitbucket.org/phjounin/tftpd64/src/master/
github 上应该有源码：https://github.com/PJO2/tftpd64
开启并指定 PC 端的网卡（连接开发板），并设置路径， uboot.img 的路径

在这里插入图片描述

rk3568 开发板与 PC 网络连接有两种方式：网线直连与经过路由器中转两种，当前选择第一种：网络直连

-【备注】：（1）即使是开发板网线直连 PC网卡，如果网段是 192.168.10.xx，网关地址依旧都设置为 192.168.10.1 即可。（2）千兆网络，需要千兆的网线。

确认网络是否 ping 通，如果 rk3568 有两个 gmac 网卡，可以切换当前的网卡，用于与 PC 进行网络连接

在这里插入图片描述

更新 u-boot 自身

通过 tftp 传递 uboot.img 到开发板
首先确认 DDR RAM 的地址范围，需要先把 uboot.img 传递到 DDR RAM 的某个地址（不要与使用的内存地址重叠，如设备树、uboot 加载地址等）
可以通过 u-boot bdinfo 命令查看当前系统的基本信息，如 DRAM bank 的地址范围，由于uboot.img 有 4MB 大小，因此加载地址暂时定为没有使用的 0x07200000，当前 DRAM 范围： 0x0020000 ~ 0x8220000
DRAM bank 范围：这里有两个 Bank

DRAM bank   = 0x00000000
-> start    = 0x00200000
-> size     = 0x08200000
DRAM bank   = 0x00000001
-> start    = 0x09400000
-> size     = 0xE6C00000

=> bdinfo
arch_number = 0x00000000
boot_params = 0x00000000
DRAM bank   = 0x00000000
-> start    = 0x00200000
-> size     = 0x08200000
DRAM bank   = 0x00000001
-> start    = 0x09400000
-> size     = 0xE6C00000
baudrate    = 1500000 bps
TLB addr    = 0xEFFF0000
relocaddr   = 0xEFEC4000
reloc off   = 0xEF4C4000
irq_sp      = 0xEDBDBBE0
sp start    = 0xEDBDBBE0
Early malloc usage: 780 / 80000
fdt_blob = 00000000edbdbbf8

传递 uboot.img 的命令： tftp 0x07200000 uboot.img
注意默认的 tftp server 的 IP，来自 u-boot env : setenv serverip 192.168.10.10

=> tftp 0x07200000 uboot.img
Using ethernet@fe010000 device
TFTP from server 192.168.10.10; our IP address is 192.168.10.8
Filename 'uboot.img'.
Load address: 0x7200000
Loading: ##############################################################################################################################################################################################################################################################################################5.1 MiB/s
done
Bytes transferred = 4194304 (400000 hex)

当前把 PC 端的 uboot.img 通过 tftp 命令，传递到开发板的 0x07200000 内存地址位置，接下，需要使用 mmc 命令进行烧写 uboot.img

mmc part 确认 uboot.img 的分区位置

如果专门给 uboot.img 创建分区，可以通过 u-boot mmc part 命令查看分区信息，确认 uboot.img 的存放位置，注意 mmc 的存放地址默认是 512 字节为单位。

=> mmc partPartition Map for MMC device 0  --   Partition Type: EFIPart    Start LBA       End LBA         NameAttributesType GUIDPartition GUID1     0x00004000      0x00005fff      "uboot"attrs:  0x0000000000000000type:   05660000-0000-4873-8000-5a20000035d8guid:   b4250000-0000-4628-8000-7544000002ba2     0x00006000      0x00085fff      "boot"attrs:  0x0000000000000000type:   7c180000-0000-4f18-8000-50a800001445guid:   3b690000-0000-4079-8000-2a4a00007a873     0x00086000      0x0733bfbf      "rootfs"attrs:  0x0000000000000000type:   0e110000-0000-461a-8000-5c66000022cdguid:   614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

也就是 uboot 分区：起始地址 0x00004000，结束地址 0x00005fff，注意 mmc 地址可以认为是以 512 字节作为一个块的块（block）个数的偏移
这里 0x00004000 在 rk3568 平台是固定的，mmc 8M 字节 偏移位置，大小是 4M 字节
擦除原有的 uboot：uboot 工作时默认已经读取到内存，因此可以直接更新 mmc 中 uboot 分区
擦除命令 mmc erase 0x4000 0x2000
烧写命令：mmc write 0x0720000 0x4000 0x2000
重启，如果 uboot 更新了（比如修改了，增加一些打印信息），说明操作成功