1 操作模式

在讨论PendSV和SVC异常前，需要先了解Cortex-M的模式和两个特权等级。

Figure 1 1 操作模式和特权等级

两种模式为handler模式和线程(thread)模式，这两种模式是为了区别正在执行代码的类型；handler模式为异常处理例程的代码；线程模式为普通应用程序的代码。

两种特权级包括特权级和用户级，两种特权级别是对存储器访问提供的一种保护机制，然后用户代码不能访问特定的存储区域；在特权级下，程序可以访问所有范围的存储器(如果有MPU，还要在MPU的禁地之外)，并且能够执行所有指令；在用户级下，不能访问系统控制空间(SCS，包含配置寄存器及调试组件的寄存器)，且禁止使用MSR访问特殊功能寄存器(APSR除外)，如果访问，则产生fault，具体地说就是MPU，NVIC，SCB和STK四个单元不能访问。

在线程模式，可以是特权级，也可以是用户级；handler模式总是特权级的；在复位后，处理器处于线程模式+特权级。

在特权级下的代码可以通过置位CONTROL[0]来进入用户级。而不管是任何原因产生了任何异常，处理器都将以特权级来运行其服务例程，异常返回后将回到产生异常之前的特权级。用户级下的代码无法直接修改CONTROL[0]来回到特权级，它必须通过一个异常handler，由那个异常handler 来修改CONTROL[0]，才能在返回到线程模式后拿到特权级。