STM32CUBEMX系列——CAN通讯的配置_stm32cubemx 配置103 can-CSDN博客

STM32之CAN通信_stm32 can通信-CSDN博客

在回环模式下，发送的数据帧会在控制器内部被立即接收，而不会通过总线传播到其他节点。这种模式可以确保在没有其他节点干扰的情况下，对控制器的发送和接收能力进行独立的测试和验证。

CAN的引脚配置中TX配置为上拉模式，RX配置为输入模式。

CAN的最大传输速率可以达到1Mbps。

需要在CAN总线的两端都加上120欧姆电阻用于吸收反射。

没有所谓的用一个CAN芯片就可以直接接到单片机的Usart的串口上，单片机的串口必须也应该配置为CAN模式！有这种错误认知是对CAN代码层面的理解不够深入。

单片机的IO引脚的电平电压显然没有这么大，因此需要CAN收发芯片做一下升压：

设计板子的时候CAN_RX接到CAN收发芯片的RX，这里没必要做交叉：

每个CAN收发芯片的CAN_H和CAN_L都并联挂载到总线上即可。

先占先得：