文章目录
- platform 平台驱动
- platform 总线
- platform 驱动
- platform_driver_register 注册 platform 驱动
- platform_driver_unregister 卸载 platform 驱动
- platform 设备
- platform_device_register 注册设备
- platform_device_unregister 注销设备
Linux 系统要考虑到驱动的可重用性，因此提出了驱动的分离与分层这样的软件思路，在这个思路下诞生了platform 设备驱动，也叫做平台设备驱动。
驱动的分隔，也就是将主机驱动和设备驱动分隔开来。
Linux 中的总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型
当我们向系统注册一个驱动的时候，总线就会在右侧的设备中查找，看看有没有与之匹配的设备，如果有的话就将两者联系起来。同样的，当向系统中注册一个设备的时候，总线就会在左侧的驱动中查找看有没有与之匹配的设备，有的话也联系起来。
platform 平台驱动
在 SOC 中有些外设是没有总线这个概念的，但是又要使用总线、驱动和设备模型，Linux 提出了 platform 这个虚拟总线，相应的就有 platform_driver 和 platform_device。
platform 总线
Linux系统内核使用 bus_type 结构体表示总线，platform 总线是 bus_type 的一个具体实例。
总线使用 match 函数来根据注册的设备来查找对应的驱动，或者根据注册的驱动来查找相应的设备，因此每一条总线都必须实现此函数。
match 函数有两个参数：dev 和 drv，这两个参数分别为 device 和 device_driver 类型，也就是设备和驱动。
//platform 总线实例
struct bus_type platform_bus_type = {.name = "platform",.dev_groups = platform_dev_groups,.match = platform_match,.uevent = platform_uevent,.pm = &platform_dev_pm_ops,
};
platform_bus_type 就是 platform 平台总线，其中 platform_match 就是匹配函数。
驱动和设备的匹配有四种方法
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第一种匹配方式， OF 类型的匹配，也就是设备树采用的匹配方式。
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device_driver 结构体(表示设备驱动)中有个名为of_match_table的成员变量，此成员变量保存着驱动的compatible匹配表，设备树中的每个设备节点的 compatible 属性会和 of_match_table 表中的所有成员比较，查看是否有相同的条目，如果有的话就表示设备和此驱动匹配，设备和驱动匹配成功以后 probe 函数就会执行。
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第二种匹配方式，ACPI 匹配方式。
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第三种匹配方式，id_table 匹配。
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每个 platform_driver 结构体有一个 id_table成员变量，顾名思义，保存了很多 id 信息。这些 id 信息存放着这个 platformd 驱动所支持的驱动类型。
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第四种匹配方式，如果第三种匹配方式的 id_table 不存在的话就直接比较驱动和设备的 name 字段。
platform 驱动
platform 驱动并不是独立于字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动之外的其他种类的驱动。platform 只是为了驱动的分离与分层而提出来的一种框架，其驱动的具体实现还是需要字符设备驱动、块设备驱动或网络设备驱动。
platform_driver结构体表示platform驱动 ， 此结构体定义在文件include/linux/platform_device.h 中，内容如下
struct platform_driver
{int (*probe)(struct platform_device *);int (*remove)(struct platform_device *);void (*shutdown)(struct platform_device *);int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);int (*resume)(struct platform_device *);struct device_driver driver;const struct platform_device_id *id_table;bool prevent_deferred_probe;
};
probe 函数，当驱动与设备匹配成功以后 probe 函数就会执行，非常重要的函数！！一般驱动的提供者会编写，如果自己要编写一个全新的驱动，那么 probe 就需要自行实现。
driver 成员，为 device_driver 结构体变量，Linux 内核里面大量使用到了面向对象的思维，device_driver 相当于基类，提供了最基础的驱动框架。plaform_driver 继承了这个基类，然后在此基础上又添加了一些特有的成员变量。
id_table 表，也就是 platform 总线匹配驱动和设备的时候采用的第 三 种方 法 ， id_table 是 个 表 ( 也就 是数 组 ) ，每 个 元素 的 类型 为 platform_device_id
device_driver 结构体定义在 include/linux/device.h
device_driver 中of_match_table成员 就是采用设备树的时候驱动使用的匹配表，同样是数组，每个匹配项都为 of_device_id 结构体类型，此结构体定义在文件 include/linux/mod_devicetable.h 中
在编写 platform 驱动的时候，首先定义一个 platform_driver 结构体变量，然后实现结构体中的各个成员变量，重点是实现匹配方法以及 probe 函数。当驱动和设备匹配成功以后 probe函数就会执行，具体的驱动程序在 probe 函数里面编写，比如字符设备驱动等等。
platform_driver_register 注册 platform 驱动
当我们定义并初始化好 platform_driver 结构体变量以后，需要在驱动入口函数里面调用platform_driver_register 函数向 Linux 内核注册一个 platform 驱动。
int platform_driver_register (struct platform_driver *driver)
driver：要注册的 platform 驱动。
返回值：负数，失败；0，成功。
platform_driver_unregister 卸载 platform 驱动
在驱动卸载函数中通过 platform_driver_unregister 函数卸载 platform 驱动
void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)
drv：要卸载的 platform 驱动。
返回值：无。
platform 设备
platform_device 这个结构体表示 platform 设备，如果内核支持设备树的话就不要再使用 platform_device 来描述设备了，因为改用设备树去描述了。
如果一定要用 platform_device 来描述设备信息的话也是可以的。platform_device 结构体定义在文件include/linux/platform_device.h 中。
platform_device_register 注册设备
在以前不支持设备树的Linux版本中，用户需要编写platform_device变量来描述设备信息，
然后使用 platform_device_register 函数将设备信息注册到 Linux 内核中
int platform_device_register(struct platform_device *pdev)
platform_device_unregister 注销设备
如果不再使用 platform 的话可以通过 platform_device_unregister 函数注销掉相应的 platform
设备，platform_device_unregister 函数原型如下：
void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)
