充电器进阶，原边恒流，单片机控制小电流（预充电）的方案-编程知识

前言

很多充电器，为了能控制电流输出，也就是充电时需要有小电流、大电流的情况，都会用副边及单片机进行控制，但因为是副边控制，需要一个比较器、一个二极管、若干电阻、若干电容，整体BOM成本可能多了三毛钱左右。这里介绍了原边恒流的实现方法，并提出了一种原边恒流，单片机控制小电流的方案。

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副边及单片机控制输出电流

之前的文章有提到：

I_CTRL输出电压和电流采样电阻的电压进行比较，当I_CTRL大于I_SENSE时，也就是输出电流还没到设定的电流时，此时比较器输出高电平，相当于二极管不导通，也就是电流环此时不起作用，而是由电压环控制。

当I_CTRL小于I_SENSE时，也就是输出电流大于设定的电流时，此时比较器输出低电平，二极管导通，也就是电流环此时起主导作用，导致流经TL431的电流变大，光耦PC817的灯变亮，导致晶体管阻值变小，CR6885的FB端电压变小（FB内部有一个电阻），GATE输出的占空比变小，抑制输出电流的增大，使电流保持在设定的值。

如果单片机通过PWM控制I_CTRL电压，此时就可以进行输出电流的调节。

这种情况下，如果去掉电流环，电源IC工作在CV模式，整个电路相当于适配器的架构，这种情况不适合对电池包进行充电，CV模式对电池包进行充电，可能会反复出现过载/过流保护而重启的可能。

原边控制输出电流

之前的文章对于KP201介绍到，KP201支持CC/CV模式，这款IC内置了通用原边恒流（CC）控制功能，简化了需要输出恒流调节的隔离式电源设计，；其中CS为电流感应输入引脚，用于检测电源输出电流的大小，用来调整PWM信号的占空比，以实现恒流控制：

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对整个周期的电流进行积分后除以总时长，求得平均电流。

在上面的描述中，Is(t) 代表次级电感或整流二极管的电流，Ip(t) 代表初级电感的电流，N 是变压器初级到次级的匝数比。通过检测变压器初级绕组的电流，可以换算出次级输出的电流。

电子工程师在应用时，只需调节Rcs的阻值即可求得输出电流。

单片机控制输出电流

上述原边恒流的方案，如果设置空载电压为21V，那么可能到电池包电压为20.7才进入恒压控制，也就是输出电压接近空载电压时，电流才会下降。

如果想在电池包电压很低时进行小电流充电，那么上述方法就行不通了。

那么，如果单片机能够控制充电器的空载电压，让空载电压接近电池包电压，不就可以一直处于恒压模式吗？也就是说，在电池包电压为8-12V时，充电器电压始终比电池包电压高一点，就可以一直进入小电流充电模式。

这时候最简单的控制方式是：检测输出电流的大小，当充电电流小于设定的电流时，让空载电压高一点；当充电电流大于设定的电流时，让空载电压低一点。逻辑大概是这样：

// 假设有以下变量和常量  
const float SET_CURRENT = 1.0; // 设定的电流值  
const float VOLTAGE_INCREASE = 0.1; // 充电电流小于设定值时，电压增加的量  
const float VOLTAGE_DECREASE = 0.1; // 充电电流大于设定值时，电压减少的量  
float voltCtrlPwm = 0.0; // 当前控制输出电压的占空比  
float outputCurrent; // 输出电流，通过ADC或其他方式读取  // 读取当前输出电流  
outputCurrent = readCurrentFromADC(); // 这是一个假设的函数，用于从ADC读取电流值  // 根据电流大小调整输出电压  
if (outputCurrent < SET_CURRENT) {  // 充电电流小于设定值，增加空载电压  voltCtrlPwm += VOLTAGE_INCREASE;  if (voltCtrlPwm > MAX_VOLTAGE) { // MAX_VOLTAGE是电压的上限值对应的占空比 voltCtrlPwm = MAX_VOLTAGE;  }  
} else if (outputCurrent > SET_CURRENT) {  // 充电电流大于设定值，降低空载电压  currentOutputVoltage -= VOLTAGE_DECREASE;  if (currentOutputVoltage < MIN_VOLTAGE) { // MIN_VOLTAGE是电压的下限值对应的占空比  currentOutputVoltage = MIN_VOLTAGE;  }  
}  // 设置新的输出电压  
setVoltage(voltCtrlPwm ); // 这是一个假设的函数，用于设置输出电压

当然，这种控制方式实际上可能行不通，如果用PID的方式，代码大概是这样：

// PID控制器参数  
float Kp = 1.0; // 比例系数  
float Ki = 0.1; // 积分系数  
float Kd = 0.01; // 微分系数  
float setCurrent = 1.0; // 设定的电流值  
float error = 0.0; // 误差值  
float previousError = 0.0; // 上一次的误差值  
float integral = 0.0; // 误差的积分  
float derivative = 0.0; // 误差的微分  
float voltCtrlPwm = 0.0; // 当前输出电压对应的占空比  
float voltageAdjustment = 0.0; // 电压调整量  // PID控制函数  
void pidControl() {  // 读取当前输出电流  float currentOutputCurrent = readCurrentFromADC();  // 计算误差  error = setCurrent - currentOutputCurrent;  // 计算误差的积分  integral += error;  // 计算误差的微分  derivative = error - previousError;  // 更新之前的误差值  previousError = error;  // 计算PID输出  voltageAdjustment = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;  // 限制电压调整量在合理范围内  if (voltageAdjustment > MAX_ADJUSTMENT) {  voltageAdjustment = MAX_ADJUSTMENT;  } else if (voltageAdjustment < -MAX_ADJUSTMENT) {  voltageAdjustment = -MAX_ADJUSTMENT;  }  // 调整输出电压  voltCtrlPwm += voltageAdjustment;  // 限制输出电压在安全范围内  if (voltCtrlPwm > MAX_VOLTAGE) {  voltCtrlPwm = MAX_VOLTAGE;  } else if (voltCtrlPwm < MIN_VOLTAGE) {  voltCtrlPwm = MIN_VOLTAGE;  }  // 设置新的输出电压  setVoltage(voltCtrlPwm );  
}  // 在主循环中调用PID控制函数  
void mainLoop() {  // ... 其他代码 ...  pidControl(); // 执行PID控制  // ... 其他代码 ...  
}