简介：
最多可支持 112 个通用 I/O 引脚(GPIO)，分别为 PA0 ~ PA15，PB0 ~ PB15，PC0 ~ PC15，PD0 ~ PD15，PE0 ~ PE15，PF0 ~ PF15 和 PG0 ~ PG15，各片上设备用其来实现逻辑输入/输出功能。每个 GPIO 端口有相关的控制和配置寄存器以满足特定应用的需求。外设 GPIO 引 脚上的外部中断在中断/事件控制器（EXIT）中有相关的控制和配置寄存器。 GPIO 端口和其他的备用功能(AFs)共用引脚，在特定的封装下获得最大的灵活性。GPIO 引脚 通过配置相关的寄存器可以用作备用功能输入/输出。每个 GPIO 引脚可以由软件配置为输出(推挽或开漏)、输入、外设备用功能或者模拟模式。每 个 GPIO 引脚都可以配置为上拉、下拉或浮空。除模拟模式外，所有的 GPIO 引脚都具备大电 流驱动能力。
原理图：
案例演示使用寄存器的方式点亮PA8引脚对应的led灯
GPIO寄存器的基地址如下所示：
- GPIOA 基地址：0x4001 0800
- GPIOB 基地址：0x4001 0C00
- GPIOC 基地址：0x4001 1000
- GPIOD 基地址：0x4001 1400
- GPIOE 基地址：0x4001 1800
- GPIOF 基地址：0x4001 1C00
- GPIOG 基地址：0x4001 2000
- AFIO 基地址：0x4001 0000
查看数据手册可知端口控制寄存器：偏移地址为0x40，PA8端口位于端口控制寄存器1的位置
模式为与配置位如下所示：
寄存器配置参考：
配置位：
模式位：
端口输出控制寄存器：
或运算：有真为真，全假为假
片上外设工作需要配置时钟源：通过寄存器打开时钟源
程序：
#include <stdint.h>
// 基础地址，将16进制数转换为地址：基地址 + 偏移量
#define GPIOA_CTL1 (*(uint32_t *)(0x40010800 + 0x04))
// 配置
#define GPIOA_OCTL (*(uint32_t *)(0x40010800 + 0x0C))
// 外设总线控制，时钟使能控制寄存器
#define RCU_APB2EN (*(uint32_t *)(0x40021000 + 0x18))static void Delay(uint32_t count)
{while (count--);
}int main(void)
{/*使能GPIO的时钟*/RCU_APB2EN |= 1 << 2;/*配置为推挽输出模式*/GPIOA_CTL1 = 0x44444442;/*配置为输出高电平*/while (1){GPIOA_OCTL |= 1 << 8; //00000000 00000000 00000001 00000000 Delay(1000000);GPIOA_OCTL &= ~(1 << 8); //11111111 11111111 11111110 11111111Delay(1000000);}
}
