虽然C11引入了RTTI、Metaprogramming 等技术,但C在Reflection编程方面依旧功能有限。在社区上,RTTR则提供了一套C编写的反射库,补充了C在Reflection方面的缺陷。 零、环境
操作系统Windows 11Visual StudioVisual Studio Community 2022 CMa…
参考文章: No communication with ROS2 using MicroXRCEAgent with px4 board
ROS2官方安装及测试程序
概要
新安装的ROS2与PixHawk开发板进行通信。
操作步骤
启动示例程序,在~/ws_sensor_combined/src路径下执行:
ros2 l…