- 2D point = $(x,y,1)^T$
- 2D vector = $(x,y,0)^T$ --- 平移不变性
transform
translation
Affine transformner
逆变换
就是逆矩阵
变换的组合
矩阵的乘法
变换的分解
- 变换到中心
- 旋转
- 变换回原始位置
三维
3D 旋转
view transformation
- model transform
- view transform
- projection transform
关键特征：
- 如果相机和物体同时移动，则 效果相同
- 约定
- 相机永远在原点
- 看向 -z
- Y轴为向上方向
Model --- $M_{view}$ --- 将相机移动到原点
先求逆的旋转 再求逆变换。
投影
从三维到二维
两种投影
-
正交投影
-
透视投影 -- 近大远小
-
约定
- 人在画面的 z方向，面向 -z
正交投影
透视投影
- 平行的线不再平行
z点的变换
- any point on the near plane will not change
- any point's z on the far plane will not change
fov -- 可视角度 -- 分x和y
