iPhone的GPS定位(CLLocationManager)获得的经纬坐标是基于WGS-84坐标系（世界标准），Google地图使用的是GCJ-02坐标系（中国特色的火星坐标系），百度的经纬坐标在GCJ-02的基础上再做了次加密，就是BD-09坐标系。
public class CoordinateConversion {static double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;static double PI = 3.1415926535897932384626;static double a = 6378245.0;static double ee = 0.00669342162296594323;/*** 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换* 即 百度 转 谷歌、高德* @param bd_lon* @param bd_lat* @returns {*[]}*/public String bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat){double x = bd_lon - 0.0065;double y = bd_lat - 0.006;double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);double gg_lng = z * Math.cos(theta);double gg_lat = z * Math.sin(theta);// Point point=new Point(gg_lng, gg_lat);// return point;return gg_lng+","+gg_lat;}/*** 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换* 即谷歌、高德 转 百度* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/public static String gcj02tobd09(double lng, double lat){double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;//Point point=new Point(bd_lng, bd_lat);// return point;return bd_lng+","+bd_lat;};/*** WGS84转GCj02* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/public static String wgs84togcj02(double lng, double lat){double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat = lat / 180.0 * PI;double magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);double mglat = lat + dlat;double mglng = lng + dlng;//Point point=new Point(mglng, mglat);// return point;return mglng+","+mglat;};/*** GCJ02 转换为 WGS84* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/public String gcj02towgs84(double lng, double lat){double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat = lat / 180.0 * PI;double magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);double mglat = lat + dlat;double mglng = lng + dlng;// Point point=new Point(mglng, mglat);// return point;return mglat+","+mglng;};/*** WGS84 转换为 BD-09* @param lng* @param lat* @returns {*[]}* */private static String wgs84tobd09(double lng, double lat){//第一次转换double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat = lat / 180.0 * PI;double magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);double mglat = lat + dlat;double mglng = lng + dlng;//第二次转换double z = Math.sqrt(mglng * mglng + mglat * mglat) + 0.00002 * Math.sin(mglat * x_PI);double theta = Math.atan2(mglat, mglng) + 0.000003 * Math.cos(mglng * x_PI);double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;return bd_lng+","+bd_lat;}private static double transformlat(double lng,double lat){double ret= -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;return ret;}private static double transformlng(double lng,double lat){double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;return ret;}public static void main(String[] args) {// 两次谷歌转换为百度坐标// 第一次 WGS84转GCj02String lnglat=wgs84togcj02(117.20296517261839,31.841652709281103); double lng=Double.parseDouble(lnglat.split(",")[0]);double lat=Double.parseDouble(lnglat.split(",")[1]);System.out.println("第一次转换的结果:"+lng+","+lat);// 第二次 gcj02tobd09System.out.println("第二次转换的结果:"+gcj02tobd09(lng,lat));// 谷歌转百度一次转换System.out.println("谷歌转换为百度一次转换的结果:"+wgs84tobd09(117.20296517261839,31.841652709281103));}
}
项目中遇到的问题，以做笔记。原文链接：https://blog.51cto.com/11964104/2121131
