1.升降摄像头项目踩坑,红外串口接收时,linux系统下使用read函数是非阻塞接收,当需要接收多字节数据时,会出现只接收到第一个字节的情况
解决办法:改为一次接收一个字节并且加入判断,当需要的数据都接收完全再进行处理或返回
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