1. 基本建模文件 URDF
基本单位：弧度 弧度/s 米
2. URDF进化版本 - xacro模型文件
URDF - 建模原理
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1000 0100
1000 0101
1000 0110
1000 0111所以最长相同前缀为
1000 0100 为132212.56.132.0/22
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