概述
这个项目的灵感来源是稚晖君的客制化键盘项目，看到瀚文就觉得很震撼，就想自己也做一把试试。正好最近也正好在学嵌入式，顺便巩固一下最近所学的知识、也可以多了解一点技术栈。不过由于技术首先所以先做一把小键盘试试手。
项目整体思路
整个项目大致可以分为三个部分，首先是键盘的核心板，这里承载了键盘的主控等核心电路和一个usb扩展接口；然后是键盘的按键与扫描电路模块；第三个部分是键盘的扩展板，使用spi、iic等接口使得键盘的功能可以得到扩展。这样分模块的好处就是方便后续迭代。在pcb设计并没有完全成熟的时候，分模块可以极大程度上降低试验成本（也可以更好地白嫖嘉立创的打样）。
主体部分电路设计
首先是核心板这里。键盘的主控我选择了比较经典的stm32f103cxt6 （别的我要还没怎么用过）。mcu周围的时钟电路和电源电路等要求不是很高，可以直接参考了官方以及一些厂商的原理图(下面这个是我找淘宝客服要的）
核心板另一部分就是usb拓展坞，我选择了sl12.a，选择这个是因为资料多，也有官方样例，同时比较好买，可以嘉立创直接下单。核心电路也同样没什么特殊要求，所以也是直接用了官方的样例。不过要注意sl12.a的一个端口要连接核心板上的usb接口，这个在米醋核心电路设计的时候也要留出来；然后就是全速usb设备要在dp线上接一个上拉电阻到3v3，阻值1.5k左右（实测1k电脑也可以识别），这个一定不要忘记，不然电脑不识别usb设备（别问我是怎么知道的。。）还有就是，typec 两条cc线要接5.1k下拉电阻。
拓展部分目前还没有想好，大致考虑使用spi与iic接口(pcb均已留出)。大致考虑给屏幕、mpu6050、编码器等。因为稚晖君无刷电机foc实现可调旋钮的方案涉及到电池充放电和升压，考虑到技术不行和我的人生安全，这个暂时不考虑接入。
扫描电路上我没有选择稚晖君用并转串的1*n扫描方案，还是使用了比较传统的行列扫描方案，每个按键和扫描线路之间设置二极管，以解决鬼键问题。（因为是小键盘，按键数量还是比较少，所以行列扫描产生的线路并没有很多）
pcb设计
这个板子比较简单，pcb设计难度并不是很大，合理排布一下元件位置和导线即可。usb差分线路最好可以做到等长。（不过这个速率的实测不做等长也没事；我第一版pcb没设计等长，还是可以用的）。
正面（usb拓展坞）：
背面（核心板）：
整体实际尺寸大概比大拇指稍大一点。
（键盘pcb就先不放了，也很简单）
感想
这一版pcb其实还有很多问题，一个主要的问题是usb dp线上的1.5k上拉电阻。然后就是一些小问题，像按键扫描pcb没有做vcc（供电是直接mcu引脚内部上拉电阻供电的，这里用开楼输出所以没问题，但是这导致对后续使用并转串等方案带来不便），还有就是非可控led（如果led可以通过引脚开关可以便于调试）。其他问题暂时想不到了，但是可以优化的空间也还有，不过就等以后了吧 \(￣︶￣*\))。
