（1）阅读完《大道至简》的全部内容，并完成了《大道至简》的读后感。
（2）这周学习了Java的数组，Java方法。
（3）完成了PTA中的部分编程题。
（4）本周发现《大道至简》要求在31号之前提交读后感，所以将大部分时间用于阅读《大道至简》，在Java的学习上用的时间较少。
（5）下周将学习Java面向对象的部分，继续完成PTA的题目。
第四周总结
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150 逆波兰表达式计算func evalRPN(tokens []string) int {// 自己想是真的想不出来，看了视频之后有了思路// 本质上逻辑就是遇到数字入栈，遇到运算符号 出栈两个元素然后计算再入栈，最终就是计算结果stack := Constructor()for _, val := range tokens{// 如果数字入栈if i…
计算机组成与体系结构-校验码
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ComfyUI插件：ComfyUI Impact 节点（一）
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学习ComfyUI是一场持久战，而 ComfyUI Impact 是一个庞大的模块节点库，内置许多非常实用且强大的功能节点 ，例如检测器、细节强化器、预览桥、通配符、Hook、图片发送器、图片接收器等等。通过这些节点的组合运用，我们可以实现的工作有很多，例如自动人脸检测和优化修…
ComfyUI进阶：Comfyroll节点 (最终篇)+应用实例
前言：
学习ComfyUI是一场持久战，而Comfyroll 是一款功能强大的自定义节点集合，专为 ComfyUI 用户打造，旨在提供更加丰富和专业的图像生成与编辑工具。借助这些节点，用户可以在静态图像的精细调整和动态动画的复杂构建方面进行深入探索。Comfyroll 的节点设计简洁易用，功能…
松灵机器人scout mini小车 自主导航(4)——运行lio-sam建图
松灵机器人Scout mini小车运行lio-sam
在之前的工作中，我们已经实现了用小车搭载传感器，采用gmapping建图和navigation导航实现小车在2D环境中自主导航，但是实际我们采用的激光雷达多为三维激光雷达。因此决定采用lio-sam来建图。具体操作步骤如下。
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那么对于选\(X\)个住户，有\(2\)种情况：选疲劳值前\(X\)大的住户，答案即为\(\sum\limits_{i=1}^X a[i] + 2\times \max\limits_{i=1}^X s[i]\)。
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