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数字样机：惯性导航系统控制单元仿真
01.简介
惯性导航系统 (INS，Inertial Navigation System) 基于惯性原理建立，而惯性是物体自身的固有属性，因此其工作时既不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量，优于卫星导航与无线电导航，是一种具备隐蔽性、自主性的导航系统，被广泛应用于航空航天、无人机、智能交通等各…
宝塔配置域名反向代理到ip+端口的接口地址
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添加站点
配置域名配置反向代理申请https证书[Haima的博客]
http://www.cnblogs.com/haima/
从STM32CubeMX导入项目到Embedded Studio。(原文题目：Import projects from STM32CubeMX to Embedded Studio)
CubeMX生成项目，导入到Embedded Studio，并添加必要的文件原文链接
https://wiki.segger.com/Import_projects_from_STM32CubeMX_to_Embedded_Studio
原文来自于SEGGER的wiki，题目是Import projects from STM32CubeMX to Embedded Studio
原文最后编辑于 2022/2/21.
摘要：
C…
达梦数据库有关hash及分组等操作相关优化
最近在项目中调试存储过程碰到一些关于hash及分组相关的性能问题
示例1：在调试过程中， 该sql执行很久后面报超出全局 hash join 空间的错误，重新调整HJ_BUF_GLOBAL_SIZE ，执行一个小时也不出结果。
INSERT INTO t_test
(SELECT FundID,
SeatNo,
SUM(Balance),
SUM(Availabl…
一文搞懂MES、ERP、SCM、WMS、APS、SCADA、PLM、QMS、CRM、EAM及其关系
MES、ERP、SCM、WMS、APS、SCADA、PLM、QMS、CRM、EAM各个系统到底是什么意思？
今天一文就给大家分享！
在企业管理中，各种信息系统扮演着至关重要的角色，它们如同企业的神经系统，确保各个部分高效协同运作。MES（Manufacturing Execution System）制造执行系统，就如同工厂…
AP5101C 6-100V 2A LED降压恒流型的线性调光驱动器 台灯手电筒与汽车灯方案
产品描述
AP5101C 是一款高压线性LED恒流芯片，外围简单、内置功率管，适用于6-100V输入的高精度降压LED恒流驱动芯片。最大电流2.0A。
AP5101C 可实现内置MOS做2.0A, 外置MOS可做3.0A的。
AP5101C 内置温度保护功能，温度保护点为130度，温度达到130度时，输出电流慢慢减小，达…
SpreadJS 个人学习及项目遇到的一些问题的总结
最近公司有SpreadJS 的部分，刚接触挺迷茫的，因为这个文档有点不清晰，有些属性啥的，看到跟没看一样，他没有那种效果图例说明，属性说的就很简单，看了大半天感觉没看出来啥，等开始做的时候就各种问题，感谢有同事替我们负重前行，趟过了很多的坑，这导致比预期入手好很多，…
![[设计模式]装饰者模式](https://img2024.cnblogs.com/blog/1533409/202408/1533409-20240809165740122-1208977144.png)
[设计模式]装饰者模式
抽象构件
public abstract class FastFood {public String desc;public int price;public abstract String getDesc();public abstract int getPrice();}具体构件
米饭
public class Rice extends FastFood {public Rice() {this.desc = "米饭";this.price = 10;}@Ov…
京东面试：说说CMS工作原理？
CMS（Concurrent Mark Sweep）垃圾收集器是以“最短的停顿”著称的垃圾回收器，因此也是 JDK 9 之前使用最广泛的垃圾回收器之一。那么，问题来了，为什么 CMS 能实现最短停顿时间？CMS 垃圾回收器的工作原理又是啥呢？接下来，我们一起来看。
CMS 工作原理
CMS 之所以能实现最…
处理idea中的properties中文乱码问题
如果遇到项目使用了prioperties格式的文件，别人拉取代码乱码，可以进行如下操作 另外的idea中 需要注意的是，请在编辑之前就进行设置
我愿称之为全网最通透的layernorm讲解（往下翻）
在我们平常面试和工程中会用到BN和LN，但或许没有去了解过BN和LN到底在那个维度上进行的正则化（减均值除以标准差）。下面将会采用各种例子来为大家介绍BN层和LN层各个参数以及差别。一、BatchNorm(批标准化)：BatchNorm一共有三个函数分别是BatchNorm1d，BatchNorm2d，BatchN…
远程桌面授权服务远程代码执行漏洞(CVE-2024-38077)漏洞预警
影响范围
开启了RDL服务的Windows Server 2000到2025都会受到影响
满足以上条件可以直接RCE
关于RDL
服务名全称，Remote Desktop Licensing，如图：这个就是RDL服务，一般运维应该不会刻意去安装这个的，常用自带默认的远程桌面服务加个白名单就够了：解决办法
1、没装RDL服务…