2.系统定时器-编程知识

2.系统定时器

news/2024/11/17 11:58:40/文章来源:https://www.cnblogs.com/aQxiong/p/18374920

系统定时器SYSTEM文件夹介绍
1，sys文件夹介绍
sys_nvic_set_vector_table()：设置中断向量表地址
sys_intx_enable()：开启所有中断
sys_intx_disable()：关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
sys_wfi_set()：执行: WFI指令(执行完该指令进入低功耗状态)
sys_standby()：进入待机模式
sys_soft_reset()：系统软复位
sys_msr_msp()：设置栈顶地址
sys_stm32_clock_init()：设置系统时钟
sys_cache_enable()：使能I-Cache和D-Cache, 开启D-Cache强制透写

2，deley文件夹介绍
delay_init()：初始化系统滴答定时器

void delay_init(uint16_t sysclk) 
{ SysTick->CTRL = 0; HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8); //配置CLKSOURCE寄存器置0，8分频//计数频率=系统时钟(72M)/8(分频)=9Mg_fac_us = sysclk / 8; //全局变量，赋值=参数uint16_t sysclk/8，标志这1us的次数}

delay_us()：用系统滴答定时器实现微秒延时

void delay_us(uint32_t nus) 
{ uint32_t temp; //定义变量tempSysTick->LOAD = nus * g_fac_us; 	/* 时间加载，重装载值一般要-1 */ SysTick->VAL = 0x00; 			/* 清0计数器 */ SysTick->CTRL |= 1 << 0 ; 		/* 开始倒数 */ do { temp = SysTick->CTRL; } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); /* (temp &(1<<16))非0则跳出循环 */SysTick->CTRL &= ~(1 << 0) ; 		/* 关闭SYSTICK */ SysTick->VAL = 0X00; 			/* 清空计数器 */ 
}

时间 = 计数个数 / 计数频率
while循环条件判断是为0跳出循环
&&操作符：A && B: 如果A和B都是1,则 A&&B整体表达式为真，如果A && B中只要有一个为0，则整体为0.
！取反
A && !B则A固定不变B要为1
temp&0x01只要temp的最低位是1（真），那么结果就是1,反之就是0（假）。
(temp &(1<<16))非0则跳出循环

delay_ms()：用微秒延时函数实现毫秒延时

void delay_ms(uint16_t nms) 
{ /* 这里用1000,是考虑到可能有超频应用, * 比如128Mhz的时候, delay_us最大只能延时1/(128 000 000/8)*2^24=1.048576s*/ uint32_t repeat = nms / 1000;	  //大于1s的整数部分uint32_t remain = nms % 1000;     //大于1s的小数部分while (repeat) { delay_us(1000 * 1000); 	/* 利用delay_us 实现 1000ms 延时 */ repeat--; } if (remain) { delay_us(remain * 1000); 	/* 利用delay_us, 把尾数延时(remain ms)给做了 */ } 
}

SysTick，即系统滴答定时器，包含在M3/4/7内核里面，核心是一个24位的递减计数器