话题和服务是 ROS 中使用最多的通信方法，它们之间有很多不同之处：
ROS话题通信和服务通信的区别
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Error:(20, 34) Could not autowire. No beans of workCenterInfoMapper type found.@Autowired
private workCenterInfoMapper workCenterInfoMapper;
我改成：@Resource
private workC…
