1.项目地址
https://github.com/zhangjiechina001/SerialPortTool
2.使用注意
- 串口的所有参数波特率、数据位、校验位、停止位、控制流都需要设置正确,设置错了有时会连接上但是传输的数据会很奇怪,有时直接连接不上了
- 串口通信中一般不需要像网络通信那样明确的保活机制(Keep-alive),因为串口通信是基于硬件的点对点连接,没有复杂的中间路由设备或网络超时的问题。然而,在某些场景下,使用保活机制还是有意义的,尤其是在需要保持长时间稳定通信的场景下,以防止通信中断或检测设备故障。实现方式:
心跳包: 定期发送一小段固定的数据,等待接收方的响应。如果没有在一定时间内收到响应,可以重新建立连接或处理错误。
超时机制: 如果在规定时间内没有接收到数据或响应,触发超时处理。
错误检测: 结合串口的错误处理机制,例如 QSerialPort::timeout() 或 QSerialPort::error(),可以检测到超时或其他错误。
在大多数简单的串口应用中,保活机制可能不是必需的。但对于长时间运行或对可靠性要求较高的应用,引入保活机制能提高系统的健壮性。
3.串口通讯参数解释
串口通讯(Serial Communication)是一种逐位传输数据的通信方式,常见于计算机与外部设备(如传感器、微控制器等)之间的通信。串口通讯的参数包括以下几个常见项:
-
波特率(Baud Rate):
波特率表示每秒传输的符号数(位元数),即每秒钟可以传输多少个比特。常见的波特率有9600、19200、115200等。发送端和接收端必须使用相同的波特率。 -
数据位(Data Bits):
数据位表示每次传输的实际数据位数,通常是5到8位。最常见的是8位数据位(即一个字节),用于传输一个完整的字符。 -
停止位(Stop Bits):
停止位用于标志一帧数据的结束,常见的停止位为1位或2位。停止位的作用是给接收端一些时间来处理接收到的数据,并为下一帧做准备。 -
校验位(Parity Bit):
校验位用于检测传输过程中是否出现错误。常见的校验方式有:
无校验(None):不使用校验位。
偶校验(Even Parity):如果传输的数据位中“1”的个数是偶数,校验位为0;否则为1。
奇校验(Odd Parity):如果传输的数据位中“1”的个数是奇数,校验位为0;否则为1。 -
流控制(Flow Control):
流控制用于控制数据的传输速率,确保接收方有足够的时间处理数据。常见的流控制方式包括:
无流控制(None):不进行流控制。
软件流控制(XON/XOFF):通过特殊的控制字符(XON 和 XOFF)来控制数据的传输。
硬件流控制(RTS/CTS):使用额外的控制线(RTS 和 CTS)来协调数据的发送和接收。
起始位(Start Bit): -
起始位用于标志数据帧的开始,通常为1位。在传输数据之前,发送端会发送起始位,接收端以此为标志开始接收数据。
这些参数通常需要在通信的双方(如计算机和串口设备)之间进行配置,以确保数据能够正确传输。如果参数不一致,可能会导致数据丢失或接收错误。
4.核心类
头文件
#ifndef SERIALPORTWRAP_H
#define SERIALPORTWRAP_H
#pragma execution_character_set("utf-8")
#include <QObject>
#include <QSerialPort>class SerialPortWrap : public QObject
{Q_OBJECT
public:static QMap<QString,QSerialPort::Parity> getParityMap();static QMap<QString,QSerialPort::DataBits> getDataMap();static QMap<QString,QSerialPort::StopBits> getStopMap();static QMap<QString, QSerialPort::FlowControl> getFlowMap();public:explicit SerialPortWrap(QObject *parent = nullptr);void setSerialPort(QSerialPort *port);bool sendNoReply(QByteArray data);bool sendReply(QByteArray data, QByteArray &rec);signals:void receivedData(QByteArray data);public slots:private:QSerialPort *_serial=nullptr;QList<QByteArray> _recList;void waitMs(int ms);private slots:void onError(QSerialPort::SerialPortError err);void onReadyReady();
};#endif // SERIALPORTWRAP_H
cpp
#include <QMap>
#include <QDebug>
#include <QEventLoop>
#include <QElapsedTimer>
#include <QTimer>
#include "serialportwrap.h"QMap<QString, QSerialPort::Parity> SerialPortWrap::getParityMap()
{QMap<QString,QSerialPort::Parity> parityMap={{"NoPraity",QSerialPort::NoParity},{"EvenParity",QSerialPort::EvenParity},{"OddParity",QSerialPort::OddParity},{"SpaceParity",QSerialPort::SpaceParity},{"MarkParity",QSerialPort::MarkParity}};return parityMap;
}QMap<QString, QSerialPort::DataBits> SerialPortWrap::getDataMap()
{QMap<QString,QSerialPort::DataBits> dataMap={{"Data5",QSerialPort::Data5},{"Data6",QSerialPort::Data6},{"Data7",QSerialPort::Data7},{"Data8",QSerialPort::Data8}};return dataMap;
}QMap<QString, QSerialPort::StopBits> SerialPortWrap::getStopMap()
{QMap<QString,QSerialPort::StopBits> stopMap={{"OneStop",QSerialPort::OneStop},{"OneAndHalfStop",QSerialPort::OneAndHalfStop},{"TwoStop",QSerialPort::TwoStop}};return stopMap;
}QMap<QString, QSerialPort::FlowControl> SerialPortWrap::getFlowMap()
{QMap<QString,QSerialPort::FlowControl> flowMap={{"NoFlowControl",QSerialPort::NoFlowControl},{"HardwareControl",QSerialPort::HardwareControl},{"SoftwareControl",QSerialPort::SoftwareControl},{"UnknownFlowControl",QSerialPort::UnknownFlowControl}};return flowMap;
}SerialPortWrap::SerialPortWrap(QObject *parent) : QObject(parent)
{}void SerialPortWrap::setSerialPort(QSerialPort *port)
{_serial=port;connect(_serial,&QSerialPort::errorOccurred,this,&SerialPortWrap::onError);connect(_serial,&QSerialPort::readyRead,this,&SerialPortWrap::onReadyReady);
}bool SerialPortWrap::sendNoReply(QByteArray data)
{_recList.clear();return _serial->write(data)!=-1;
}bool SerialPortWrap::sendReply(QByteArray data,QByteArray &rec)
{_recList.clear();_serial->write(data);QElapsedTimer ela;ela.start();while(_recList.count()==0){waitMs(100);if(ela.elapsed()>3000){throw QString("%1 time out").arg(_serial->portName());}}waitMs(50);QByteArray arr;for(int i=0;i<_recList.count();i++){arr.append(_recList.at(i));}rec=arr;return true;
}void SerialPortWrap::waitMs(int ms)
{QEventLoop loop;QTimer::singleShot(ms, &loop, &QEventLoop::quit); // 设置定时器,在超时时退出事件循环loop.exec(); // 进入事件循环
}void SerialPortWrap::onError(QSerialPort::SerialPortError err)
{qDebug()<<__FUNCTION__<<__LINE__<<_serial->portName()<<_serial->errorString();
}void SerialPortWrap::onReadyReady()
{QByteArray arr=_serial->readAll();_recList.append(arr);emit receivedData(arr);
}