网格(mesh)点跟踪及在贴图中的应用

        本文介绍网格跟踪的思路及其在贴图中的使用效果。网格跟踪即跟踪所有的网格点,然后根据网格点估算某一点的变形,相较于曲面跟踪可以在保证一定精度条件下大幅提高处理速度。这里介绍一种简单的网格跟踪思路,效果如下图所示:

 

创建网格

网格由用户通过输入一个多边形,然后根据多变形来创建网格,并存储网格的交叉点,如图:

 跟踪网格点

网格点即上图的蓝色点,在创建网格时存储。

首先对所选范围内的特征点进行跟踪,然后根据移动最小二乘算法计算每个网格点的位置。可参考博文:

OpenCV之特征点匹配_视图猿人的博客-CSDN博客

利用OpenCV光流算法实现视频特征点跟踪_视图猿人的博客-CSDN博客

 利用网格点贴图

根据每个帧的网格点的位置,利用重映射贴图,效果如下图所示:

 

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