Pinocchio是干啥用的？crocoddyl是干啥用的？

news/2024/11/14 20:36:16/文章来源:https://www.cnblogs.com/myleaf/p/18546606

Crocoddyl

Crocoddyl是一个用于接触序列下机器人控制的最优控制库。它的求解器基于新颖高效的微分动态编程（DDP）算法。Crocoddyl可计算最佳轨迹和反馈增益。它使用Pinocchio快速计算机器人动力学和分析导数。
开源地址
简而言之就是一个机器人进行动力学运算的一个高效库

Pinocchio

我的理解是一个可视化工具

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apisix~限流插件的使用

参考：https://i4t.com/19399.html https://github.com/apache/apisix/issues/9193 https://github.com/apache/apisix/issues/9830 https://apisix.apache.org/docs/apisix/plugins/limit-conn/ https://blog.frankel.ch/different-rate-limits-apisix/在 Apache APISIX 中，限…