modbus通讯协议

news/2024/11/27 13:47:49/文章来源:https://www.cnblogs.com/LsyLearn/p/18571583

一.modbus的四种传输协议:

Modbus RTU:使用二进制格式进行数据传输,通讯效率更高.

Modbus ASCII使用ASCII码进行数据传输,可读性好,但通讯效率更低.

Modbus TCP/IP是基于以太网的一种通讯方式,它将Modbus协议封装在TCP/IP协议栈中,通过以太网传输数据。具有高速、稳定的特点.

Modbus UDP/IP是基于UDP/IP协议的一种通讯方式。与Modbus TCP/IP不同,Modbus UDP/IP采用无连接的通讯方式,不保证数据的可靠性和顺序。相比于Modbus TCP/IP,Modbus UDP/IP的通讯开销较小,可以减少网络负载.

二.modbus的存储区域:

输出线圈.-->0

输出线圈地址:0x00001--0x09999

输入线圈.-->1

输入线圈地址:0x10001--0x19999

输出寄存器.-->4

输出寄存器地址:0x40001--0x49999

输入寄存器.-->3

输入寄存器地址:0x30001--0x39999

上述存储区域功能如下图所示:

功能码:

三.无论哪一种传输协议传输的modbus数据帧都是一样的如下图(报文格式):

地址域(1byte)+功能码(1byte)+数据(Nbyte)+校验码(1byte)

上述图片所代表的含义如下图:

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