当在Unity中创建游戏或应用程序时，重力系统是一个非常重要的组成部分。它可以模拟物体受到地球引力的影响，并产生逼真的物理效果。在Unity中，我们可以使用刚体组件和重力向量来控制重力系统。
首先，在Unity中创建一个物体，并将其设为刚体。可以通过在场景中选择物体并在Inspector面板中勾选"Is Kinematic"选项来确保物体不受其他力的影响。
首先我们先了解一下重力组件Rigidbody
质量(Mass):对象的质量
阻力(Drag):模拟运动时受到的阻力
角阻力(AngularDrag):模拟旋转时受到的阻力
使用重力(UseGravity):是否使用重力
IsKinematic:是否是启用动力学,如果取消勾选物体就不会有重力下落了
插值(Interpolate):物体运动位置的插值器
碰撞检测(CollisionDetection):可以增加碰撞检测频率
Constraints:控制刚体运动的约束
碰撞检测条件
1.两个物体必须都包含碰撞体组件
2.至少有一个物体包含刚体组件
碰撞检测的方法
OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当两个对象开始碰撞的时候触发一次
OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当两个对象碰撞结束的时候触发一次
OnCollisionStay( Collision collisionInfo ) 当两个对象持续碰撞的一直触发
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class RigCollisionTest : MonoBehaviour
{void OnCollisionEnter(Collision other){Debug.Log("碰撞开始");}void OnCollisionStay(Collision other){Debug.Log("持续碰撞");}void OnCollisionExit(Collision other){Debug.Log("碰撞结束");}
}
触发检测条件
1.两个物体必须都包含碰撞体组件,并且其中一个对象是勾选了是触发器
2.至少有一个物体包含刚体组件
触发检测的方法
OnTriggerEnter( Collider other ) 当两个对象开始碰撞的时候触发一次
OnTriggerExit( Collider other ) 当两个对象碰撞结束的时候触发一次
OnTriggerStay( Collider other ) 当两个对象持续碰撞的一直触发
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class TriggerTest : MonoBehaviour
{void OnTriggerEnter(Collider other){Debug.Log("触发开始");}void OnTriggerStay(Collider other){Debug.Log("持续触发");}void OnTriggerExit(Collider other){Debug.Log("触发结束");}
}
下面是一个简单的示例代码，展示了如何在Unity中使用刚体组件移动和跳跃：
using UnityEngine;public class GravityDemo : MonoBehaviour
{Rigidbody m_Rigidbody;//移动速度public float m_Speed = 20f;//跳跃力public float jumpforce = 200;void Start(){m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();}void Update(){float hor = Input.GetAxis("Horizontal");float ver = Input.GetAxis("Vertical");Vector3 m_Input = new Vector3(hor, 0, ver) * Time.deltaTime * m_Speed;//移动m_Rigidbody.MovePosition(transform.position + m_Input);if (Input.GetKeyDown(KeyCode.E)){//跳跃m_Rigidbody.AddForce(transform.up * jumpforce);}}}
