面向教学科研的汽车电气与电子控制系统开发及测试实验室-编程知识

面向教学科研的汽车电气与电子控制系统开发及测试实验室

news/2024/12/20 9:53:48/文章来源:https://www.cnblogs.com/hirain123/p/18617529

概述

智能汽车时代，车内系统规模和复杂性日益增强，对EE架构、软件开发、网络通讯以及测试验证的能力和需求不断提高，汽车正逐渐向开放、软件定义汽车的方向发展。为满足复合型人才的需求，解决当前学生工程开发及实践能力不足的问题，需要与汽车行业实际的应用进行适配。经纬恒润以量产车型电子电气开发经验为基础，推出与企业研发测试同步的面向教学科研的汽车电子电气开发验证实验室，旨在从产业中来到教学中去，产教融合。

实验室建设方案——以行业需求为导向提高教育竞争力

传统的教学方式以基础教育为导向，比如关注基础理论教学，但缺少实践。即使有实践环节，也是以与企业工程实践脱节的实训为主。很难达学生所学即企业所需，但往往只有实验设备但不掌握设计过程，不了解过程设计方法和流程，学生往往也是知其然而不知其所以然，也很难提高竞争力。

为了打破这种两头局面，经纬恒润围绕智能网联汽车电子电气控制系统开发验证实验室建设为目标，以行业需求为导向，按照汽车行业“V”模式，导入从EE架构设计到EE仿真测试验证全链路流程，引入行业主流的开发工具与测试仿真设备。为教学科研建立完整的智能网联实验室，让师生团队掌握完成EE架构开发流程体系及验证方法，支撑后续应用。

在行业视角下，整车电子电气开发会涉及到以下关键技术和过程：

整车电子电气（EE）开发

— EE架构设计

— 功能安全开发

— 信息安全开发

— 网络架构开发

— …

软件开发

— 基于AutoSar的基础软件开发

— 嵌入式代码集成

— 算法开发

— 应用软件开发

— …

硬件开发

— 硬件开发

— 硬件测试

软件测试

— 代码测试

— 性能测试

— 信息安全测试

— 合格性测试

— …

仿真测试

— 智能驾驶域仿真测试

— 动力新能源域仿真测试

— 智能网联域仿真测试

— …

基于实车的整车电子电气测试

— 单部件及整车网络测试

— 整车功能测试

— 功能安全测试

— 信息安全测试

— …

图1 整车电子电气开发流程

实验室建设方案——以整车厂量产车型开发过程为基础，构建EE开发与测试全链路智能网联实验室

基于V模式的开发流程是汽车电子行业主流的开发模式，先进的开发模式保证了现代智能网联汽车在电子电气复杂度越来越高的情况下开发周期却越来越短。

图2 基于V模式的汽车电子电气开发

EE开发及测试系统可以进行如图所示的流程：

EE架构设计是整车厂开发的核心，一代EE架构决定了围绕这代架构软件、产品以及仿真测试。EE架构先行，在整车开发初期需要对整车功能进行定义、功能实现方案的设计、网络拓扑设计、通信系统设计、结合虚拟整车要实现的功能点进行定义划分、开发ECU控制器功能规范以及ECU控制器网络通信系统设计文件，指导下游ECU开发。
结合EE架构中定义的目标功能完成相关功能的功能安全开发、信息安全开发，输出功能安全和信息安全设计需求规范，指导下游ECUs开发。
对相关软硬件平台进行选择，根据功能架构、功能安全、信息安全开发定义内容对相关控制器进行底层驱动、中间件、应用层开发，控制算法可以基于相关开发工具开发，并与控制对象物理模型组成闭环系统进行联合仿真(SIL)。
在开发的初期阶段，快速地建立控制对象及控制器模型，并对整个控制系统进行多次的、离线的及在线的试验来验证控制系统软硬件方案的可行性。这个过程我们称之为原型控制器验证。
开发过程中关键的一步是把原型控制器工具形成的代码移植成高效的品代码并转移到控制器硬件上，形成最终的控制器产品。
在产品上车之前，采用真实的控制器，被控对象或者系统运行环境部分采用实际的物体，部分采用实时数字模型来模拟，进行整个系统的仿真测试，这个过程我们称之为硬件在回路仿真(HIL)。
测试台架测试是保证车辆满足设计要求的关键，包括台架网络测试、功能测试、功能安全测试、信息安全测试。

从整车EE开发过程维度各个过程/拟建设实验室的之间的关联关系如下：

图3 实验室建设流程

配套课程方案

实验室建成后，用于支撑教学及科研任务，具体可支撑教学课程规划如下：

设备名称	可支撑教学任务内容
EE架构开发软件	1）EE功能架构设计流程 2）网络拓扑设计方案 3）Function list设计方法 4）功能分配设计及方案 5）子系统设计方法 6）EE架构开发软件实践应用
EE网络通信设计软件	1）网络通信设计方法 2）网络报文打包及ID分配原则 3）网络DBC数据设计方法 4）网络通信工具的应用
功能安全开发及测试	1）功能安全开发 2）功能安全测试验证
信息安全开发及测试	1）信息安全开发流程 2）信息安全功能开发 3）信息安全测试验证
AutoSAR CP开发	1）AUTOSAR CP软件架构 2）各BSW模块功能 3）AUTOSAR CP开发流程 4）AUTOSAR CP工具链使用
基于模型设计的应用软件开发方法	1）matlab/simulink工具介绍及MBD开发基础 2）应用软件开发流程 3）建模规范介绍 4）应用软件架构设计 5）结合具体的软件开发需求Demo讲解应用软件开发过程 6）应用软件单元测试基础 7）结合具体的Demo讲解应用软件单元测试过程 8）代码自动生成 9）应用软件功能调试和标定
测试实验室—智能驾驶HIL	1）智能驾驶HIL工作原理 2）智能驾驶HIL硬件组成及信号流 3）HIL基础软件操作 4）复杂多体车辆动力模型学习 5）场景引擎工作原理学习 6）智能驾驶传感器原理学习 7）智能驾驶常见感知定位算法学习 8）智能驾驶域控功能规范解读 9）智能驾驶相关法规学习 10）智能驾驶域控与HIL的开环调试方法 11）智能驾驶域控与HIL的闭环调试流程和方法 12）测试理论 13）OpenX 标准体系学习 14）静态场景搭建方法学习 15）动态场景搭建方法 16）动态场景调试 17）自动化测试过程策划 18）自动化测试用例脚本搭建 19）自动化测试脚本调试 20）自动化测试脚本执行报告生成、报告分析
测试实验室—网联HIL	1）智能驾驶HIL工作原理 2）智能驾驶HIL硬件组成及信号流 3）V2X标准解读 4）TBOX功能规范解读 5）TBOX与HIL的开环调试方法 6）TBOX与HIL的闭环调试方法 7）静态场景搭建方法学习 8）动态场景搭建方法 9）动态场景调试 10）自动化测试过程策划 11）自动化测试用例脚本搭建 12）自动化测试脚本调试 13）自动化测试脚本执行报告生成、报告分析
测试实验室—VCU HIL	1）VCU HIL原理 2）VCU HIL硬件组成及信号流 3）VCU HIL硬件原理 4）VCU HIL软件操作 5）车辆纵向动力学原理学习 6）VCU功能规范解读 7）VCU 与HIL的开环调试方法 8）VCU 与HIL的闭环调试流程和方法 9）测试理论 10）自动化测试过程策划 11）自动化测试用例脚本搭建 12）自动化测试脚本调试 13）自动化测试脚本执行报告生成、报告分析
测试实验室—BMS HIL	1）BMS HIL工作原理 2）BMS HIL信号流 3）BMS 常见传感器工作原理与HIL模拟方法 4）动力电池基础理论学习 5）动力电池模型原理学习 6）BMS功能规范解读 7）BMS 与HIL的开环调试方法 8）BMS 与HIL的闭环调试流程和方法 9）测试理论 10）自动化测试过程策划 11）自动化测试用例脚本搭建 12）自动化测试脚本调试 13）自动化测试脚本执行报告生成、报告分析
测试实验室—MCU HIL	1）MCU HIL工作原理 2）MCU HIL信号流 3）MCU 常见传感器工作原理与HIL模拟方法 4）电机基础理论学习 5）电机控制理论学习 6）电机模型原理学习 7）MCU功能规范解读 8）MCU与HIL的开环调试方法 9）MCU与HIL的闭环调试流程和方法 10）测试理论 11）自动化测试过程策划 12）自动化测试用例脚本搭建 13）自动化测试脚本调试、自动化测试脚本执行报告生成、报告分析
测试实验室—底盘 HIL	1）底盘 HIL工作原理 2）底盘 HIL信号流 3）底盘台架组成和原理学习 4）底盘常见传感器工作原理与HIL模拟方法 5）车辆动力学理论学习 6）底盘域控功能规范解读 7）底盘域控与HIL的开环调试方法 8）底盘域控与HIL的闭环调试流程和方法 9）测试理论 10）自动化测试过程策划 11）自动化测试用例脚本搭建 12）自动化测试脚本调试 13）自动化测试脚本执行报告生成、报告分析