贝叶斯分布理论是统计推断的重要分支,其核心思想是利用贝叶斯定理,将先验知识与新观测数据结合,从而动态更新对未知参数的认识。这一理论框架以概率为基础,特别适合处理不确定性问题,在统计学及相关领域中具有重要地位。贝叶斯推断的一大优势是其计算上的简化性,尤其是通过共轭分布的应用。例如,在二项分布参数\(p\)的推断中,选择 Beta分布作为先验分布可保证后验分布仍为 Beta分布,这种共轭关系大幅降低了推断的复杂度,为实际应用提供了便利。此外,贝叶斯方法的灵活性和直观性使其能够融入领域专家的知识,同时通过不断加入新数据优化推断结果。贝叶斯方法在机器学习、经济学和医学等领域有着广泛应用。例如,在医学诊断中,贝叶斯方法结合患者历史数据和检查结果,可动态评估疾病风险,提高诊断准确性。
一、贝叶斯分布概述
1.1 贝叶斯定理的基本形式
贝叶斯定理的公式为:
其中:
- $ P(\theta | \mathcal{D}) $ 称为后验分布,表示在观测到数据 $ \mathcal{D} $ 后对参数 $ \theta $ 的概率分布;
- $ P(\mathcal{D} | \theta) $ 称为似然函数,表示在参数 $ \theta $ 下,观测数据 $ \mathcal{D} $ 出现的可能性;
- $ P(\theta) $ 称为先验分布,表示对参数 $ \theta $ 的先验知识;
- $ P(\mathcal{D}) $ 是边际似然,起归一化作用,可表示为:
贝叶斯定理的作用是利用先验分布 $ P(\theta) $ 和数据生成过程的似然函数 $ P(\mathcal{D} | \theta) $ 来计算更新后的后验分布 $ P(\theta | \mathcal{D}) $。
1.2 先验分布 $ P(\theta) $
先验分布是贝叶斯分析的起点,反映在观测到数据之前对参数的主观认识或信念。先验分布可以是:
非信息性先验(Non-informative prior):表示对参数没有先验偏好,例如均匀分布。
信息性先验(Informative prior):基于历史数据或专家经验,例如正态分布、高斯分布等。
常见的先验分布形式包括:
- Beta分布:Beta分布是定义在 \([0,1]\) 区间上的连续分布,用于建模概率参数 $ p $。其概率密度函数为:
其中:
- $ \alpha > 0, \beta > 0 $ 为形状参数;
- $ \Gamma(\cdot) $ 是伽马函数,其定义为 $ \Gamma(x) = \int_0^\infty t^{x-1} e^{-t} dt $。
Beta分布在贝叶斯推断中常用作二项分布中参数 $ p $ 的先验分布。
- 正态分布:参数 $ \mu $ 和 $ \sigma^2 $ 的先验分布通常假设为正态分布:
选择合适的先验分布是贝叶斯分析中的一个关键环节。
- Gamma分布:Gamma分布是指数分布和泊松分布的推广形式,在参数估计、可靠性分析、排队论和贝叶斯统计中有着重要作用。Gamma分布由两个正参数 $ \alpha $(形状参数)和 $ \beta $(尺度参数)确定,其概率密度函数(PDF)形式为:
其中:
$ \Gamma(\alpha) $ 是 Gamma函数,定义为:
\[\Gamma(\alpha) = \int_0^\infty t^{\alpha-1} e^{-t} \, dt. \]Gamma函数是阶乘的推广,满足 $ \Gamma(n) = (n-1)! $(当 $ n $ 为正整数时)。
$ \alpha $ 控制分布的形状:当 $ \alpha $ 较小时,分布偏斜明显;当 $ \alpha $ 较大时,分布逐渐接近正态分布。
$ \beta $ 控制分布的尺度:$ \beta $ 越大,分布越分散,反之则越集中。
1.3 似然函数 $ P(\mathcal{D} | \theta) $
似然函数反映了数据在给定参数值下的生成机制,即:
其中 $ x_i $ 表示观测数据中的第 $ i $ 个样本,$ n $ 为样本数量。
根据不同的概率模型,似然函数的形式会有所不同,例如:
- 二项分布:如果观测数据符合二项分布,则似然函数为:
其中 $ k $ 表示成功次数,$ \theta $ 表示成功的概率。
- 正态分布:如果观测数据符合正态分布,则似然函数为:
似然函数是后验分布计算的核心输入之一。
1.4 后验分布 $ P(\theta | \mathcal{D}) $
后验分布是贝叶斯推断的最终结果,它结合了先验分布和观测数据,更新了对参数 \(\theta\) 的认识。根据贝叶斯定理,后验分布的公式为:
这表明后验分布的形状是由似然函数和先验分布的乘积决定的。
1.5 边际似然
边际似然\(P(D)\)是后验分布中的归一化常数,用于保证后验分布积分为 1。公式为:
边际似然在模型比较中有重要应用,例如贝叶斯因子(Bayes Factor)。
贝叶斯分布理论的优势在于:
- 直观性:能够将主观知识与客观数据相结合;
- 动态更新:通过新数据不断更新参数的分布;
- 灵活性:适用于小样本问题和复杂模型。
然而,贝叶斯方法的计算复杂性较高,尤其是在高维问题中,通常需要借助数值方法(如马尔科夫链蒙特卡罗方法,MCMC)来近似计算后验分布。
二、贝叶斯分布的共轭
在贝叶斯分析中,共轭先验是一个重要概念,指的是先验分布与后验分布具有相同的形式。这种性质大大简化了贝叶斯推断的计算。以下分别详细推导 Beta分布与二项分布的共轭关系 和 Dirichlet分布与多项分布的共轭关系,并给出数学表达。
2.1 Beta分布与二项分布的共轭关系
我们希望通过观测数据 $ k $ 和 $ n $ 更新对 $ p $ 的认识,根据贝叶斯定理:
其中:
- $ P(p | k, n) $ 是后验分布;
- $ P(k | n, p) $ 是似然函数,对应二项分布;
- $ P(p) $ 是先验分布,对应 Beta分布。
将 $ P(k | n, p) $ 和 $ P(p) $ 的具体表达式代入:
忽略与 $ p $ 无关的常数项 $ \binom{n}{k} $ 和 $ \frac{\Gamma(\alpha + \beta)}{\Gamma(\alpha)\Gamma(\beta)} $,得到:
这正是 Beta分布的形式,其更新后的参数为:
因此,Beta分布是二项分布的共轭先验。
2.2 Dirichlet分布与多项分布的共轭关系
多项分布的定义
多项分布是二项分布的推广,描述了在 $ n $ 次试验中,事件 $ k_1, k_2, \ldots, k_K $ 的发生次数,其中每次试验中 $ K $ 个类别的概率为 $ \boldsymbol{\theta} = (\theta_1, \theta_2, \ldots, \theta_K) $,且满足:
多项分布的概率质量函数为:
其中:
- $ \mathbf{k} = (k_1, k_2, \ldots, k_K) $ 是每个类别的观测次数;
- $ n = \sum_{i=1}^K k_i $ 是试验总次数;
- $ \boldsymbol{\theta} $ 是类别的概率分布。
这里的 $ P(\mathbf{k} | n, \boldsymbol{\theta}) $ 就是似然函数,用于表示观测数据的生成概率。
Dirichlet分布的定义
Dirichlet分布是多项分布参数 $ \boldsymbol{\theta} $ 的共轭先验分布,其概率密度函数为:
其中:
- $ \boldsymbol{\alpha} = (\alpha_1, \alpha_2, \dots, \alpha_K) $ 是超参数,控制分布的形状;
- $ B(\boldsymbol{\alpha}) $ 是 Beta函数的多维推广,定义为:
Dirichlet分布是 Beta分布在多维空间的扩展,用于建模多项分布参数的先验知识。
Dirichlet分布与多项分布的共轭性
假设观测到的分类数据 $ \mathbf{k} = (k_1, k_2, \dots, k_K) $,其对应的似然函数为:
先验分布为 Dirichlet分布:
根据贝叶斯定理,后验分布为:
将似然函数和先验分布代入,忽略常数项,得到:
这正是 Dirichlet分布的形式,其更新后的参数为:
因此,Dirichlet分布是多项分布的共轭先验。
三、常见共轭先验分布
共轭先验分布指的是,当总体分布与其先验分布具有共轭关系时,后验分布的形式与先验分布保持一致。这种性质使得参数估计在数学上更加简单直观,同时在实际应用中提高了计算效率。下面对表中列出的几种常见共轭分布关系进行详细解释与推导。
总体分布 | 参数 | 共轭先验分布 |
---|---|---|
二项分布 | 成功概率 \(p\) | Beta 分布 $ \text{Beta}(\alpha, \beta) $ |
泊松分布 | 均值 \(\lambda\) | Gamma 分布 $ \Gamma(\alpha, \beta) $ |
指数分布 | 均值的倒数 \(\theta\) | Gamma 分布 $ \Gamma(\alpha, \beta) $ |
正态分布(方差已知) | 均值 \(\mu\) | 正态分布 $ N(\mu_0, \sigma^2) $ |
正态分布(均值已知) | 方差 \(\sigma^2\) | 倒 \(\Gamma\) 分布 |
总结
共轭先验分布在贝叶斯推断中具有重要作用,通过保持先验与后验分布形式的一致性,大大简化了参数更新的计算复杂度。在实际应用中,不同分布的共轭关系,如 Beta 分布与二项分布、Gamma 分布与泊松分布等,为统计建模、机器学习和数据分析提供了有效工具。这种方法不仅灵活,而且能够结合先验知识与数据观测,实现对未知参数的动态推断。
Beta分布与二项分布的共轭性:Beta分布通过简单的参数更新\(\alpha + k\) 和 \(\beta + n - k\),生成后验分布。
Dirichlet分布与多项分布的共轭性:Dirichlet分布的超参数 \(\alpha\)通过累加观测到的频数\(k\),生成后验分布。
这两种共轭关系的推导,展现了贝叶斯分析在复杂模型推断中的高效性,同时为机器学习、自然语言处理和信号处理等领域提供了理论基础。
参考资料
- 理解Gamma分布、Beta分布与Dirichlet分布
- 共轭和共轭分布
- 主题模型(一):LDA 基本原理
- 通俗理解LDA主题模型(2014年版)