PCS7 笔记

400H和410H

• 400H系统属于老版本CPU,在售的越来愈少。410H作为400H的替代和更新产品出现。

冗余机制

• 同步
  • 周期同步
  • 事件同步：在西门子400H/410H cpu中，两个CPU内部的数据，必须保持高度统一，属于西门子冗余PLC的专利，西门子冗余均为事件同步。

在西门子400H/410H冗余PLC中，不推荐使用`P`区：
因为西门子冗余PLC的`事件同步`机制，P区的实时变化会导致该机制频繁被触发，造成PLC的负载变大（佐证单CPU在实时性上其实是比冗余CPU更好）

• 主备关系：
  • 冗余时只有一个MSTR点亮，只有一个主。
  • 左右同时运行，并非一备一用
  • 光纤用作同步和监视，切换时间毫秒级
    

系统组成

• 基础规则
  • 必备硬件：需要冗余机架，电源，cpu，存储卡（400H需要，410H自集成），光纤，光纤模块
  • 左右组件订货号必须一致
  • 左右组件的固件号必须一致
• 最小组成：
  • 机架：UR118个槽位，需要2个 | UR29个槽位，需要2个 | UR2-H18个槽位，需要1个（机架0和1中间物理隔开，所以仅需要一个），最常用 | CR34个槽位，需要2个。
    
  • 电源，也分冗余和单电源，加了电池需要拨电池监视开关
  • CPU，冗余CPU的细节之一：拿到的CPU一定要通过拨码开关确定CPU所属在机架
    
  • 同步模块/光纤模块:CPU上名为IFM1F和IFM2F的灯表示对应上下两组的光纤模块的异常状态，点亮代表异常。
  • 存储卡（根据需求）:410H不用拓展存储卡，因为它自带集成装载存储器够用
    
  • SEC（系统拓展卡），410H特有：在实际应用中，两个CPU的SEC卡的PO数必须一致。因为区别于400H,存储卡不可选，但是PO数目变得可以配置
    PO的含义是过程对象
    
  • CP通讯卡（根据需求）
  • 锂电池（根据需求）

PCS7编程

• 推荐使用向导添加组态
  • 选CPU，选CP数目
    
  • 打开工厂视图查看预览
    
  • 选择需要使用的其他对象，AS对象默认选择。需要使用到OS站就把OS对象勾选上
    
  • 命名项目名称，然后完成向导。一般的PCS项目都是多重项目
    
  • 完成后，硬件组态则被自动建立完成，如图：
    
  • 挨个新建和修改PN-IO子网：一般规则，5口用来连接AS，可以叫做AS_station,8口用来连接工厂(mes层级的东西)，可以叫做plant_station
    
  • 在PCS环境下，尽量避免手动去添加软件块（包括OB，pcS7不需要自己手动添加OB）。一般来说去工厂视图环境下编程
    
  • 在工厂视图中，打开CFC。找到APL库，选择Channel,随便拖拽一个块出来，然后编译。就完成了PCS7软件的最小系统。
    PCS7 CFC编程软件介绍
    APL库介绍
    
  • 编译后回到操作视图中就会发现自动添加了很多块和功能。在PCS7中，不同于Step7，没事不要去自己手动添加块和编程，一切去CFC添加和编程即可。
    

PCS7程序下载

• 区别于Step7,PCS7的下载不能一次性下载完成硬件和软件。
  

冗余检查

• 冗余起不来可能出现的问题：
  

410-5HPLC特别之处

• 正常情况下，410H系列的PLC都只能在PCS7的配置环境下编程，但是410-5H是个例外，它同时支持在Step7和PCS7两个配置环境下编程。
  
• 410-5H用在Step7下需要满足：SEC符合条件以及step7有对应410-5H的HSP文件