1. Camera 简介
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ArmSoM系列产品使用的是mipi-csi接口的摄像头
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ArmSoM-Sige7支持双摄同显：
2. RK3588硬件通路框图
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rk3588支持2个isp硬件，每个isp设备可虚拟出多个虚拟节点，软件上通过回读的方式，依次从ddr读取每一路的图像数据进isp处理。对于多摄方案，建议将数据流平均分配到两个isp上。
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回读：指数据经过vicap采集到ddr，应用获取到数据后，将buffer地址推送给isp，isp再从ddr获取图像数据。
3. RK3588 的camera通路:
多sensor支持：
- 单路硬件isp最多支持4路复用，isp复用情况支持分辨率如下：
- 2路复用：最大分辨率3840x2160，dts对应配置2路rkisp_vir设备。
- 3路或4路复用：最大分辨率2560x1536，dts对应配置3或4路rkisp_vir设备。
- 硬件支持最多采集7路sensor：6mipi + 1dvp，多sensor软件通路如下：
下图是RK3588 camera连接链路示意图，可以支持7路camera。 
4. 链路解析：
- 图中：mipi camera2---> csi2_dphy1 ---> mipi2_csi2 ---> rkcif_mipi_lvds2--->rkcif_mipi_lvds2_sditf --->rkisp0_vir2
- 对应节点：imx415 ---> csi2_dphy0 ---> mipi2_csi2 ---> rkcif_mipi_lvds2--->rkcif_mipi_lvds2_sditf --->rkisp0_vir2
- 链接关系：sensor---> csi2 dphy---->mipi csi host--->vicap
- 实线链路解析： Camera sensor ---> dphy ---> 通过mipi_csi2模块解析mipi协议---> vicap ( rkcif节点代表vicap )
- 虚线链路解析：vicap ---> rkcif_mipi_lvds2_sditf ---> isp
提示
每个vicap节点与isp的链接关系，通过对应虚拟出的XXX_sditf来指明链接关系。
5. ArmSoM-Sige7双路Camera调试
这里以imx415摄像头为例，解析ArmSoM-Sige7双路Camera调试
5.1 原理图
Camera1：CSI0_MIPI： 
Camera2： CS1_MIPI： 
5.2 双路Camera的dts配置：
- 链路配置1： imx415 —> csi2_dphy0 —> mipi2_csi2 —> rkcif_mipi_lvds2—>rkcif_mipi_lvds2_sditf —>rkisp0_vir2
- 链路配置2： imx415 —> csi2_dphy3 —> mipi4_csi2 —> rkcif_mipi_lvds4—>rkcif_mipi_lvds4_sditf —>rkisp1_vir1
&i2c3 {
status = "okay";
imx415: imx415@1a {
status = "okay";
compatible = "sony,imx415";
reg = <0x1a>;
clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M3>;
clock-names = "xvclk";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&mipim0_camera3_clk>;
power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;
pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
reset-gpios = <&gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
rockchip,camera-module-index = <0>;
rockchip,camera-module-facing = "back";
rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2022-PX1";
rockchip,camera-module-lens-name = "IR0147-50IRC-8M-F20";
port {
imx415_out0: endpoint {
remote-endpoint = <&mipidphy0_in_ucam0>;
data-lanes = <1 2 3 4>;
};
};
};
};
&i2c4 {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&i2c4m1_xfer>;
imx415_1: imx415_1@1a {
status = "okay";
compatible = "sony,imx415";
reg = <0x1a>;