内容说明
- 舍去了哈密顿雅可比方程等内容
- 删去了振动相关的一些模型,如参数共振等
- 授课难度疑似过大了一点(毕竟才半个学期),协变相关内容疑似太tm多了
- 有心力场模块笔记有所省略,部分笔记不排除记录有误的可能性
- 部分章节间未换页
笔记正文
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拉格朗日力学及其协变形式
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哈密顿力学及泊松括号
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有心力场
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刚体的运动
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小振动理论
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