LWIP UDP使用

MCU: 小华HC32F4A0
板子没有合适的接口作为串口输出了，调试有点困难，想了个办法把lwip的UDP重定向到fputc函数
代码参考：https://www.cnblogs.com/54zorb/p/9609021.html
UDP相关代码

/********************************* UDP测试 ************************************/
/* udp控制块 */
static struct udp_pcb *upcb;/******************************************************************************* 描述  : 接收回调函数* 参数  : -* 返回  : 无
******************************************************************************/
static void udp_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb,struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{uint32_t i;/* 数据回传 */udp_send(upcb, p);
//    udp_sendto(upcb, p, addr, port);/* 打印接收到的数据 */printf("get msg from %d:%d:%d:%d port:%d:\r\n",*((uint8_t *)&addr->addr), *((uint8_t *)&addr->addr + 1),*((uint8_t *)&addr->addr + 2), *((uint8_t *)&addr->addr + 3), port);if (p != NULL){struct pbuf *ptmp = p;while(ptmp != NULL){for (i = 0; i < p->len; i++){printf("%c", *((char *)p->payload + i));}ptmp = p->next;}printf("\r\n");}/* 释放缓冲区数据 */pbuf_free(p);
}/******************************************************************************* 描述  : 发送udp数据* 参数  : (in)pData 发送数据的指针* 返回  : 无
******************************************************************************/
void UDP_Client_Send(char *pData, uint16_t len)
{struct pbuf *p;/* 分配缓冲区空间 */p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, len, PBUF_POOL);if (p != NULL){/* 填充缓冲区数据 */pbuf_take(p, pData, len);/* 发送udp数据 */udp_send(upcb, p);/* 释放缓冲区空间 */pbuf_free(p);}
}/******************************************************************************* 描述  : 创建udp客户端* 参数  : 无* 返回  : 无
******************************************************************************/
void UDP_Client_Init(void)
{ip_addr_t serverIP;err_t err;IP4_ADDR(&serverIP, 192, 168, 1, 20);/* 创建udp控制块 */upcb = udp_new();if (upcb!=NULL){/* 配置本地端口 */upcb->local_port = UDP_LOCAL_PORT;/* 配置服务器IP和端口 */err= udp_connect(upcb, &serverIP, UDP_REMOTE_PORT);if (err == ERR_OK){/* 注册接收回调函数 */udp_recv(upcb, udp_receive_callback, NULL);/* 发送udp数据 */char text[] = "udp client connected";UDP_Client_Send(text, sizeof(text));printf("udp client connected\r\n");}else{udp_remove(upcb);printf("can not connect udp pcb\r\n");}}
}

在主函数里调用UDP_Client_Init即可

相关头文件

#include "lwip/udp.h"#define UDP_REMOTE_PORT			2025
#define UDP_LOCAL_PORT			2024
// UDP相关
extern void UDP_Client_Init(void);
extern void UDP_Client_Send(char *pData, uint16_t len);

头文件可能有缺漏，根据报错把改包含的加进来
lwipopts.h里的UDP开关需要开启，设为1

/* ---------- UDP options ---------- */
#define LWIP_UDP                        1

hc32_ll_utility.c里修改fputc函数

int32_t fputc(int32_t ch, FILE *f)
{(void)f;  /* Prevent unused argument compilation warning */char a = ch;UDP_Client_Send(&a, 1);return ch;
}

效果如下图
netassist

用sscom更方便看UDP输出的调试信息