Qt/C++地图组件在视频监控系统中的应用/显示设备点/弹出视频画面/调整设备位置

一、前言说明

监控系统中一般有很多的摄像头点位，除了在平面图中展示位置以外，有些工地和集团，在集中管理的地方，还希望在电子地图中展示，电子地图可以缩放和拖动，切换设备点自动放大高亮，地图自动移动到设备居中的位置，双击设备可以预览实时画面。设备的经纬度信息，在添加设备的时候有个默认的位置，真实的位置需要到电子地图这边调整，先选中设备，然后鼠标在地图上按下选择新的位置，新的经纬度坐标会显示在文本框中，然后单击更新设备按钮，此时会将最新的经纬度值更新到数据库，并重新加载设备。整个过程立即应用，无需重启。

地图最开始用的百度地图，用的是百度地图自家的坐标系，这个坐标系不是国家标准的火星坐标系，也不是国际标准的地球坐标系，导致很多设备接入不准确，所以后面花了半年时间，全部把整个地图组件重写，发挥多态继承的特性，子类父类方式，实现了百度地图、天地图、高德地图、谷歌地图、腾讯地图等地图的接入支持，用户根据实际需要选择哪一种地图，个人推荐用天地图，用的是大地坐标系，和地球坐标系几乎无偏差，省的反复的坐标转换。

二、相关代码

#include "frmmapdevice.h"
#include "ui_frmmapdevice.h"
#include "qthelper.h"
#include "dbquery.h"
#include "deviceutil.h"
#include "maphelper.h"frmMapDevice::frmMapDevice(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmMapDevice)
{ui->setupUi(this);this->initForm();this->initConfig();
}frmMapDevice::~frmMapDevice()
{delete ui;
}void frmMapDevice::initForm()
{ui->frameRight->setFixedWidth(AppData::RightWidth);ui->txtMapZoom->setText(QString::number(OtherConfig::MapZoom));//摄像头信息变更后重新加载设备位置lastTime = QDateTime::currentDateTime();connect(AppEvent::Instance(), SIGNAL(saveIpcInfo()), this, SLOT(on_btnLoadDevice_clicked()));//关联地图相关信号槽ui->widgetMap->setProperty("mapControl", 3);connect(ui->widgetMap, SIGNAL(loadSuccess()), this, SLOT(on_btnLoadDevice_clicked()));connect(ui->widgetMap, SIGNAL(receiveDataFromJs(QString, QVariant)), this, SLOT(receiveDataFromJs(QString, QVariant)));//关联设备节点按下信号connect(ui->widgetTree->getTreeWidget(), SIGNAL(itemPressed(QTreeWidgetItem *, int)), this, SLOT(itemPressed(QTreeWidgetItem *)));
}void frmMapDevice::initConfig()
{MapHelper::loadMapCore(ui->cboxMapCore, OtherConfig::MapCore);connect(ui->cboxMapCore, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));connect(ui->cboxMapCore, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), ui->widgetMap, SLOT(loadMap()));ui->cboxMapLocal->setCurrentIndex(OtherConfig::MapLocal ? 1 : 0);connect(ui->cboxMapLocal, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));connect(ui->cboxMapLocal, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), ui->widgetMap, SLOT(loadMap()));ui->txtMapZoom->setText(QString::number(OtherConfig::MapZoom));connect(ui->txtMapZoom, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(saveConfig()));ui->txtCenterPoint->setText(OtherConfig::MapCenterPoint);ui->txtIpcPosition->setText(OtherConfig::MapCenterPoint);connect(ui->txtCenterPoint, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(saveConfig()));ui->txtVersionKey->setText(OtherConfig::MapVersionKey);connect(ui->txtVersionKey, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(saveConfig()));
}void frmMapDevice::saveConfig()
{OtherConfig::MapCore = ui->cboxMapCore->itemData(ui->cboxMapCore->currentIndex()).toInt();OtherConfig::MapLocal = (ui->cboxMapLocal->currentIndex() == 1);OtherConfig::MapZoom = ui->txtMapZoom->text().toInt();OtherConfig::MapCenterPoint = ui->txtCenterPoint->text().trimmed();OtherConfig::MapVersionKey = ui->txtVersionKey->text().trimmed();OtherConfig::writeConfig();
}void frmMapDevice::runJs(const QString &js)
{ui->widgetMap->runJs(js);
}void frmMapDevice::receiveDataFromJs(const QString &type, const QVariant &data)
{//qDebug() << "frmMapDevice" << type << data;QString result = data.toString();if (type == "zoom") {ui->txtMapZoom->setText(result);} else if (type == "marker") {//这里过滤下频繁的双击/可能导致有问题QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();int offset = lastTime.msecsTo(now);lastTime = now;if (offset < 1000) {return;}//取出视频流地址打开QString name = result.split("|").first();int index = DbData::IpcInfo_IpcName.indexOf(name);if (index >= 0) {QString url = DbData::getRtspAddr(index);DeviceUtil::showVideo(url);}} else if (type == "click") {QString point = MapHelper::getLngLat2(result);ui->txtIpcPosition->setText(point);}
}void frmMapDevice::itemPressed(QTreeWidgetItem *item)
{if (!item->data(0, Qt::UserRole + 1).toBool()) {QtHelper::showMessageBoxError("当前节点是分组节点, 请先选中设备节点!");return;}//恢复上一个设备的图标大小QString name = ui->txtIpcName->text();if (!name.isEmpty()) {int width = AppData::MarkerWidth * 1;int height = AppData::MarkerHeight * 1;this->runJs(QString("setMarker('%1', null, null, null, null, %2, %3)").arg(name).arg(width).arg(height));}name = item->text(0);ui->txtIpcName->setText(name);//加大显示选中的设备int width = AppData::MarkerWidth * 1.5;int height = AppData::MarkerHeight * 1.5;this->runJs(QString("setMarker('%1', null, null, null, null, %2, %3)").arg(name).arg(width).arg(height));//取出经纬度自动移动到中心点int index = DbData::IpcInfo_IpcName.indexOf(name);if (index >= 0) {QString position = DbData::IpcInfo_IpcPosition.at(index);QStringList list = position.split("|");this->runJs(QString("setCenter('%1, %2')").arg(list.at(0)).arg(list.at(1)));}
}void frmMapDevice::on_btnGetZoom_clicked()
{this->runJs("getZoom()");
}void frmMapDevice::on_btnUpdatePosition_clicked()
{QString ipcName = ui->txtIpcName->text();int index = DbData::IpcInfo_IpcName.indexOf(ipcName);if (index < 0) {QtHelper::showMessageBoxError("当前设备名称不存在, 请重新选择!");return;}int id = DbData::IpcInfo_IpcID.at(index);QString position = ui->txtIpcPosition->text().trimmed();DbQuery::updatePosition(id, position.replace(",", "|"));
}void frmMapDevice::on_btnLoadDevice_clicked()
{//清空所有覆盖物this->runJs("deleteOverlay()");//载入所有点QStringList names, addrs, points;DeviceUtil::getDeviceInfo(names, addrs, points);//自定义图标和尺寸QString image = AppData::MarkerImage;int width = AppData::MarkerWidth;int height = AppData::MarkerHeight;for (int i = 0; i < names.count(); ++i) {QString name = names.at(i);QString point = points.at(i);//添加标注点后并设置标注点单击事件为信号通知this->runJs(QString("addMarker('%1', '%2', '%1', '%3', %4, %5)").arg(name).arg(point).arg(image).arg(width).arg(height));this->runJs(QString("addMarkerEvent('%1', 2, 'click')").arg(name));}
}void frmMapDevice::on_btnSearchDevice_clicked()
{//找出当前经纬度值对应最近的摄像机QString point = ui->txtIpcPosition->text().trimmed();QStringList list = point.split(",");double lng = list.at(0).toDouble();double lat = list.at(1).toDouble();int ipcID = DbQuery::getIpcInfo(lng, lat);if (ipcID >= 0) {int index = DbData::IpcInfo_IpcID.indexOf(ipcID);QString ipcName = DbData::IpcInfo_IpcName.at(index);QtHelper::showMessageBoxInfo(QString("最近位置的设备是 %1").arg(ipcName));}
}

三、相关地址

  1. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A 提取码：o05q 文件名：bin_map.zip
  2. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
  3. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun

四、效果图

五、功能特点

5.1 地图功能

  1. 支持多种地图内核，默认采用百度地图，可选高德地图、天地图、腾讯地图、谷歌地图等。
  2. 同时支持在线地图和离线地图两种模式，离线地图方便在不联网的场景中使用。
  3. 支持各种地图控件的启用，比如地图导航、地图类型、缩略图、比例尺、全景导航、实时路况、绘图工具、结果面板等。
  4. 支持多种地图功能的动态启用禁用，比如地图拖曳、键盘操作、滚轮缩放、双击放大、连续缩放、地图测距等。
  5. 提供众多js函数接口用于交互，参数极其丰富，能够想到的应用场景需求都有。
  6. 统一的信号槽机制，地图中的结果统一信号发送出去，收到后根据type类型区分。
  7. 支持地图交互，比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。单击标注点弹出对应点的信息。
  8. 支持添加标注、删除标注、移动标注、清空标注。
  9. 标注点可以指定图标图片和尺寸，支持gif动图，支持指定以图片中心对齐还是底部中心对齐。可以设置旋转角度，带富文本提示信息。
  10. 标注点事件支持单击发信号通知和自己弹框显示信息。
  11. 提供地址转坐标和坐标转地址接口。
  12. 支持各种图形绘制，包括折线图、多边形、矩形、圆形、弧线等。
  13. 可显示悬浮的绘图工具栏，直接在地图上划线、标注点、矩形、圆形等。
  14. 支持各种区域搜索，比如矩形区域、圆形区域，可以按照关键字匹配将搜索结果显示在地图中。
  15. 可动态添加离线的行政区边界点数据。可以搜索行政区划并获取该区域的边界点数据。数据可以保存到文件以便离线使用。
  16. 支持点聚合功能，多个小标注点合并到一个大标注点，防止点密集导致交互不友好。
  17. 可以添加海量点，每个点都可以单击获取对应坐标和信息。
  18. 所有的覆盖物信息比如标注点、矩形、多边形、折线图等，都可以主动获取对应的信息比如坐标点和路径等。
  19. 支持路径规划，支持公交路线、自驾路线、步行路线、骑行路线，不同查询支持不同策略，可选最少时间、最少换乘、不走高架等。
  20. 路径规划结果可以显示在地图中，也可以获取到路径点坐标集合。这个数据可以保存到文件，以便发给机器人或者无人机做导航用来轨迹移动。
  21. 可以设置不同的地图视图比如街道图、卫星图、混合图。
  22. 可以设置不同的样式，比如午夜蓝、青草绿等样式风格。
  23. 可以设置地图的旋转角度和倾斜角度。
  24. 提供经纬度坐标纠偏转换功能，比如传入的GPS坐标需要转换到百度地图坐标或者高德地图坐标。各种坐标系转换全部离线函数，支持地球坐标系WGS-84、火星坐标系GCJ-02、百度坐标系BD-09之间的互相转换，涵盖了各种地图的坐标系。
  25. 提供动态轨迹点移动功能，按照给定的经纬度坐标集合平滑移动。
  26. 同时支持qwidget和qml，支持编译到安卓系统运行。

5.2 其他功能

  1. 提供离线地图下载模块，可以选择不同的地图内核比如百度地图或者谷歌地图，不同的地图类型比如下载街道图还是卫星图，不同的地图层级，多线程极速下载。
  2. 表格行实时显示对应的瓦片下载进度，有下载超时时间，重试次数，每个瓦片下载完成都发送信号通知，参数包括下载用时。
  3. 提供省市轮廓图下载模块，自动下载各个地区的轮廓图，保存到脚本文件或者文本文件。
  4. 支持手动调整不同区域的轮廓边界，调整后可以主动获取调整后的边界点集合。
  5. 提供动态点位示例，手动在地图上选点并添加标注，附带自定义的信息比如速度和时间等。
  6. 提供海量点位示例，批量添加标注点、点聚合、海量点。用于测试环境中支持的最大点位性能。
  7. 提供动态轨迹示例，在地图上鼠标按下选择起点和终点后，查询路线，获取路径轨迹点，模拟轨迹平滑移动。可以筛选数据将过多的路径点筛选到设定的点数。
  8. 提供轨迹回放示例，按照指定的轨迹点列表回放，也可以导入轨迹点数据进行回放。同时支持在街道图、卫星图、混合图中回放轨迹。
  9. 提供省市区域地图示例，采用echart组件，同时支持闪烁点图、迁徙图、区域地图、世界地图、仪表盘等。可以设置标题、提示信息、背景颜色、文字颜色、线条颜色、区域颜色等各种颜色。
  10. 省市区域地图示例，内置世界地图、全国地图、省份地图、地区地图，可以精确到县，所有地图全部离线使用。可设置城市的名称、值、经纬度集合。
  11. 内置通用浏览器组件，同时支持webkit/webengine/miniblink等内核。提供网页控件示例，演示打开网页和本地网页文件。
  12. 支持任意Qt版本、任意系统、任意编译器。

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